第十六章碰撞课题.ppt

列对O点的冲量矩定理 碰撞冲量 §16-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用 · 撞击中心 例16-7 图示均质细杆长为2a,质量为m,杆由水平位置无初速落下,撞上一固定物块。设恢复系数为k,求轴承的碰撞冲量和撞击中心的位置。 ⑵ 根据冲量定理 C a l 2a O §16-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用 · 撞击中心 例16-7 图示均质细杆长为2a,质量为m,杆由水平位置无初速落下,撞上一固定物块。设恢复系数为k,求轴承的碰撞冲量和撞击中心的位置。 得撞击中心位置 C a l 2a O 按碰撞力作用线:对心碰撞、偏心碰撞 1、碰撞的分类 · 碰撞问题的简化 【小结】 按碰撞速度:正碰撞、斜碰撞 按接触处有无摩擦:光滑碰撞、非光滑碰撞 按碰撞后变形恢复程度:完全弹性碰撞、弹性碰撞 塑性碰撞 两点简化： ⑴ 在碰撞过程中,由于碰撞力非常大,重力、弹性力等 普通力的冲量可忽略不计; ⑵ 碰撞过程非常短促,而速度又是有限量,可认为物体 在碰撞开始和结束时的位置相同。 【小结】 2、普遍定理在碰撞过程的应用 冲量定理:质点系在碰撞开始和结束时动量的变化,等 于作用于质点系的外碰撞冲量的主矢。 冲量矩定理:质点系在碰撞开始和结束时对点O的动量 矩的变化,等于作用于质点系的外碰撞冲 量对同一点的主矩。 * Northeastern University * 锤敲击物体： 打网球： 第十六章 碰撞 碰撞：两个或两个以上相对运动的物体在瞬间接 触,速度发生突然改变的力学现象 碰撞:运动着的物体在突然受到冲击(包括突然受到约束或解除约束) 时,其运动速度发生急剧变化的现象 4 1 2 3 碰撞的分类 · 碰撞问题的简化 普遍定理在碰撞过程的应用 碰撞问题举例 质点对固定面的碰撞 ? 恢复因数 第十六章 碰撞 5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用 撞击中心 §16-1 碰撞的分类 · 碰撞问题的简化 1、按碰撞力作用线 一、碰撞的分类 对心碰撞:碰撞力的作用线通过两物体的质心 偏心碰撞:碰撞力的作用线不过两物体的质心 正碰撞:碰撞两物体质心速度均沿接触处的公法线 斜碰撞:碰撞两物体质心速度未沿接触处的公法线 碰撞力:碰撞时两物体间的相互作用力 在碰撞过程中出现的数值很大的力,由于其作用时间非常短促,也称瞬时力 2、按碰撞速度 §16-1 碰撞的分类 · 碰撞问题的简化 3、按接触处有无摩擦 一、碰撞的分类 光滑碰撞、非光滑碰撞 完全弹性碰撞、弹性碰撞、塑性碰撞 4、按碰撞后变形恢复程度 碰撞现象的特点： ⑴ 在极短的时间内,物体运动状态发生有限的变化; ⑵ 速度有突变,加速度很大,出现巨大的碰撞力; ⑶ 碰撞力是短时间内产生一种瞬时力; ⑷ 碰撞力在极短时间内发生急剧变化,很难确定其 变化规律。 二、碰撞问题的简化 §16-1 碰撞的分类 · 碰撞问题的简化 在碰撞过程中:物体的运动速度或动量在极短的时间内发生有限的改变,碰撞时间之短往往以千分之一秒甚至万分之一秒来度量,因此加速度非常大,作用力的数值也非常大 两点简化： ⑴ 在碰撞过程中,由于碰撞力非常大,重力、弹性力等 普通力的冲量可以忽略不计,但在碰撞前和碰撞后, 普通力对物体运动状态的改变作用不可忽略。 ⑵ 碰撞过程非常短促,而速度又是有限量,所以物体在 碰撞开始和碰撞结束时的位置基本不改变,物体的 位移可忽略不计,即认为物体在碰撞开始时和碰撞 结束时的位置相同。 二、碰撞问题的简化 §16-1 碰撞的分类 · 碰撞问题的简化 §16-2 普遍定理在碰撞过程的应用 碰撞过程时间短且碰撞力的变化规律很复杂,不能直接用力来度量碰撞的作用(一般用冲量描述),也不宜用运动微分方程描述每一瞬时力与运动变化的关系,常用的分析方法是分析研究碰撞前、后运动的变化。 同时,碰撞将使物体变形、发声、发热,甚至发光,因此碰撞过程中几乎都有机械能的损失,机械能损失的程度决定于碰撞物体的材料性质以及其他复杂的因素,难以用力的功来计算,因此,碰撞过程一般不便应用动能定理,因此,一般采用动量定理和动量矩定理的积分形式,来确定力的作用与运动变化的关系。 = 0 一、碰撞过程动量定理的应用 由质点动量定理 §16-2 普遍定理在碰撞过程的应用 质量为m的质点,碰撞过程开始时速度为 ,碰撞结束时速度为 — 碰撞冲量 内碰撞冲量总是大小相等,方向相反,成对出现 对于质点系碰撞,若作用在第i个质点上的外碰撞冲量为 ,内碰撞冲量为 冲量定理:质点系在碰撞开始和结束时动量的变化,等 于作用于质点