(整理后的)计算机控制系统复习题答案.docVIP

概念题： 1．计算机控制系统中含有五种信号形式变换，其中 采样、量化、恢复(零阶保持)三种信号变换最重要。 2．为了加强滤波效果，可以同时使用几种滤波方法，构成复合滤波算法。 3．若已知系统被控对象的主要极点的时间常数为Td，经验上，采样周期T应取T ≤Td/10。 4．抑制共模干扰 的方法之一是采用差分放大器作为信号的前置放大器。 5．与连续系统不同，采样系统由于采样开关的位置不同，所得闭环系统脉冲传递函数不同。 6．若连续系统为，当采样周期T等于时，采样系统是不可控和不可观的。 7．为了避免量化非性引起控制器产生死区或极限环，设计时应尽量使控制器的极点远离单位圆。 8．z平面上正实轴上极点对应的脉冲响应是单调的，其他位置的极点对应的脉冲响应是振荡的。 9.零阶保持器频率特性将会引起 -(T/2的相位延迟。 10．离散系统频率特性的主要特点是它的幅相特性是采样频率的周期函数。 11．当系统的极点位于z平面的正实轴上 时，对应的脉冲响应是单调的，位于负实轴上的极点对应的脉冲响应 是交替振荡的。 12.从控制算法的等效离散化角度出发，希望采样周期的取值 越小越好；从量化分析的角度出发，希望采样周期的取值不要过小。 13．常值状态反馈是否改变系统的可控性？ 否 ；是否改变系统的可观性？ 可能 14. 离散环节产生变量量化产生极限环和死区的本质是