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本章教学要求 了解常用低压电器的结构和功能。掌握读懂、设计简单的继电接触控制系统电路的方法，掌握过载、短路、失压保护的方法，了解继电接触控制电路的自锁、互锁以及行程、时间控制 电动机的保护 电机的顺序控制 电机的顺序控制 时间继电器的图形和文字符号 通电延时时间继电器 文字符号 KT 图形符号 ? ? 主电路 笼型电动机正反转的控制线路 KMF FR FU SB1 SBF KMF KMF FR QS M 3 ~ KMR KMR SBR KMR KMF KMR 控制电路 动作次序 合上QS 接通电源 缺点： 要想改变电机转向，必须先按停止按钮。 互锁触点 动合触点闭合 →实现互锁功能 动断触点打开 →电机反转并自锁 →KMR 通电 按 SBR 互锁触点 按SB1 → KMF断电→ 电机停转 ? ? 采用复式按钮的正反转控制线路 KMF FR FU SB1 SBF KMF KMF FR QS M 3 ~ KMR KMR SBR KMR KMF KMR 　此控制线路要想改变电机转向，可不必先按停止按钮。 笼型电动机正反转的控制线路 行程控制，就是当运动部件到达一定行程位置时 采用行程开关来进行控制。 行程开关的种类很多， 它有动合触点和动断触点， 由装在运动部件上的挡块 来撞动。当运动部件到达 一定行程位置时，其上的 挡块撞动行程开关，使动 合触点闭合，动断触点断开。 行程开关外形图 5.4 行程控制 动断触点 动合触点 行程开关符号 ST 行程控制 行程开关 结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。 行程开关示意图 未撞击 撞击 ST 行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动往返控制等。 前进与后退的行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。 行程控制 正程 逆程 B A KMR M 3~ A B C KMF FU QS FR 前进与后退的行程控制 行程控制 正程 限位开关 STA STB 逆程 至右极端位置撞开STA 动作过程 SB2? 正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） 前进与后退的行程控制 行程控制 控制回路 KMF FR KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位开关 自动往复控制 正程 逆程 电机拖动的 运动部件 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行； 2. 到位后能自动返回。 行程控制 运动 部件 STa STb 限位开关 采用复合式。 正向运行停车 的同时，自动 起动反向运行； 反之亦然。 关键措施 行程控制原理回顾见Flash动画。 行程控制 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb 自动往复控制 5.5 时间控制 　　时间控制是指采用时间继电器进行延时控制。例如 电动机的 Y-? 起动。 　　在交流电路中常采用时间继电器进行延时控制。 时间继电器 定时类型： 钟表式 空气式 电子式 阻容式 数字式 。。。。。。。。 空气式时间继电器的工作原理 常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 线圈 衔铁 常闭触头 常开触头 线圈通电 ? 衔铁吸合(向下) ? 连杆动作 ? 触头动作 动作过程 时间控制 Flash链接 断电延时时间继电器 图形符号 文字符号 KT 通电后 延时闭合 通电后 延时断开 断电后 延时断开 断电后 延时闭合 瞬时触点 时间控制 ( ) （ ） * 电工学 第五章 * * 内蒙古工业大学 电工电子教学中心 第 5 章 继电接触器控制系统 　　 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继 电器、接触器及按钮等控制电器来实现对电动机和生产 设备的控制和保护，称为继电接触控制。这种控制系统 称为继电接触器控制系统。 本章在介绍几种常用的低压电器的基础上，介绍几种基本的电机控制线路。 5.1 常用控制电器 5.1.1 组合开关 组合开关也称转换开关，在机床电气控制线路中常用作电源的引入开关，也可以用来直接起动和停止小容量笼型电动机和对电动机进行正、反转控制。 组合开关 图形符号 QS 组合开关 文字符号 手柄 转轴 用组合开关起停电动机的接线图 M 3~ 静触片 动触片 　　转动手柄，转轴就可以带动三个动触片将三对静触片(彼此相差一定角度)同时接通或断开。 5.1.1 组合开关 手柄 转轴 M 3~