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电液控制技术及其应用 机电一体化09级机自093班 向浪 【摘 要】：对电液控制技术的发展、分类及应用进行论述，了解电液控制技术的重要性，对电液控制技术有一定的掌握，知道它在生活中的应用实例。 【关键字】：电液控制技术；电液比例控制技术；电液伺服技术；机电一体化技术； 电液比例控制 前言 电业控制技术是在20世纪50年代后才逐渐发展起来的一门新兴学科，他不但是液压技术的一个重要分支，而且在自动控制领域有着重要的地位。电液控制技术是现代控制工程的基本技术要素，它融合了液压技术、微电子技术、检测传感技术、计算机控制技术及自动控制理论等实用技术与理论。电液控制技术推动了国民经济的发展，增强政治及军事实力，改善了人民的生活水平。电液控制已成为工业自动化和武器自动化领域的一个重要方面。 电液控制技术概述 人类使用水利机械及液压技术已经有很长的历史了，从公元前200多年到17世纪初这段时间，希腊人发明提水工具和我国出现的水轮等都可以说是液压技术最古老的应用。但是液压技术在机械领域中得以应用并取得迅速发展则是20世纪，特别是第二次世界大战以来的事。与其他工业控制技术一样，液压控制技术也是伴随着控制理论的日益完善而快速发展的。从机械式液压控制到电液控制，再到近年来与微电子技术、传感器技术、计算机控制等技术的结合，液压控制领域出现了革命性的变化，新的液压元件层出不穷，控制手段日异月新，液压控制技术得到了迅猛发展，应用范围遍及工程领域的各个方面。在军事工业领域，液压控制系统用于飞机的操纵、雷达跟踪和舰船的舵机装置、导弹的位置控制、坦克火炮的稳定装置等；在民用工业领域，液压控制系统用于仿形或数控机床，船舶舵机和消摆系统，冶金方面的钢带跑偏控制、张力控制、工程车辆转向系统，汽车的无人驾驶、自动变速、主动悬挂，试验装置方面的抗震试验台、材料试验机、道路模拟实验系统等。 电液控制技术按使用的控制元件的不同，可分为伺服控制技术、比例控制技术、和高速数字开关控制技术，分别以伺服阀、比例阀、高速数字开关阀作为其液压放大与控制的核心元件。 电液比例控制技术概述 电液比例技术发展概述 第二次世界大战后期，由于喷气式飞机速度很高，因此对控制系统的快速性，动态精度和功率——重量比提出了更高的要求。1940年底，在飞机上首先出现了电液伺服系统。 60年代，各种结构的电液伺服阀的问世，电液伺服技术日渐成熟。60年代后期，民用工程对电液控制技术的需求，显得更加迫切与广泛。但由于传统的电液伺服阀对流体介质的清洁度要求十分苛刻，制造成本和维护费用高昂，系统能耗也比较大，难以为各工业用户所接受。而传统的电液开关控制（断通控制）又不能满足高质量控制系统的要求。电液比例控制技术，就是要适应开发一种可靠，控制精度和响应特性均能满足工程技术实际需要的电液控制技术的要求，从60年代末以来，得到迅速发展。与此同时，还发展了工业伺服控制技术。 电液比例技术的含义 电液比例技术是一门综合性技术，既实现了液压动力传动，又具有电子控制的灵活性。 带比例电磁铁的比例阀、比例泵为电子控制提供了合适的接口，从而生产机械的工作循环更加灵活，甚至能方便实现可编程控制和传动。工作过程柔性很大的各类传动控制系统统一在一起。 电液比例技术填补了传统开关式液压传动技术与电液伺服技术之间的空缺。 电液比例技术已经和正在使各类通用机械和专用机械有可能成为全新概念的机械。 在较短的时间里，电液比例技术已在液压传动及控制技术领域是赢得了一席之地。在电液比例技术的发展过程中，使其受益非浅的与其说是按伺服技术的模式，还不如说是依开关式液压传动的技术路线去开拓。 全面了解和掌握电子放大器的结构和功能，并不断地加以开发，对于电液比例技术的发展也作出了贡献。了解电液比例技术提供的种种可能性，是今天成功设计现代液压传动工作机械的基础。电液比例技术已渗透到许多生产机械，渗透到几乎所有液压传动和控制技术的应用领域中。 电液伺服技术概述 液压伺服控制系统是采用液压控制元件和液压执行元件的自动控制系统，又称为随动系统或跟踪系统。在这种系统中，执行机构能以一定的精度自动地按输入信号的变化规律动作。伺服控制技术是液压技术领域的重大分支，早在20世纪30年代就已出现了采用机液伺服控制的机液型调速器，1940年底在飞机上首次出现了电液伺服系统。而在20世纪50年代后期，又出现了以喷嘴挡板阀作为先导级的电液伺服阀，使电液伺服系统成为当时响应最快、控制精度最高的伺服系统，同时开发了采用电液伺服控制的电液型调速器。近二三十年来，越来越多的工业部门对高速响应、高精度、大功率的电液伺服控制系统的需求不断增加，使得电液伺服