第6章S7-200PLC在模拟量闭环控制中的应用赖指南.pptVIP

图6-28 用PID向导生成的定时中断程序PID_EXE 图6-29 用PID向导生成PID符号表 图6-30 用户自编的用于调用初始化子程序PID0_INIT的主程序 但是，如果在用PID向导生成PID定时中断子程序时，没有选择图6-23中的“使能低限报警(PV)”、“使能模拟量输入模块报警”和图6-25中的“增加PID手动控制”这三个选项，那么图6-27所示的调用初始化子程序PID0_INIT的指令盒中将不会有“手动/自动控制切换(如I0.0)”和“手动输出值(如80.0)”这两项输入参数，也不会有“低限报警位(如Q0.0)”和“模拟量输入模块报错位(如Q0.2)”这两项输出参数，此时，调用初始化子程序PID0_INIT的指令盒的输入/输出参数将只有4项,如图6-31所示。 在主程序中只能使用运行监视位SM0.0作为唯一的条件来调用初始化子程序PID0_INIT，否则会造成PID控制功能不运行。 由于PID向导使用了SMB34定时中断，因此，在用户程序的其他地方，不得再使用此定时中断，否则会引起PID运行错误。 图6-31 调用初始化子程序PID0_INIT的指令盒的输入/输出参数 图6-29 PID符号表 2.PID向导符号表 完成PID向导配置后，会自动生成一个PID符号表，如图6-29所示，在这个符号表中可以找到比例、积分、