直升机系统-3(王华明-2011-03).ppt

3．静强度问题 除了“调频”外，对静强度、刚度问题一般不难解决，但有些情况下也会发生问题。固有特性不存在尺寸效应，但静强度、刚度问题存在尺寸效应，在其它条件相同时，旋翼直径越大，应力也越大。所以，大直径桨叶这个问题较突出。 4．弦向重心问题 桨叶弦向重心在桨叶结构布置中难以解决，一般做法是在桨叶前沿加配重。 另一个做法是将焦心后移，在桨叶后缘加后缘片。 有效重心 桨叶弦向重心位置沿桨叶展向可能是变化的，为了综合估计重心位置的影响，引入了一个有效重心的概念，用重心位置沿展向不变（ ）的桨叶来代替重心沿展向变化的桨叶，但两个桨叶挥舞对扭转的惯性耦合是完全相同的。 在桨叶设计时，为了防止颤振，总是要把桨叶有效重心位置调到桨叶剖面焦心之前，一般要加桨叶前缘配重。 5．桨叶抗疲劳设计问题 桨叶疲劳寿命的高低是桨叶设计成败的关键，它不仅取决于选用的材料——疲劳许用应变，还取决于交变应力及细节设计，包括工艺的影响。 桨叶不同部位疲劳问题的严重程度是不一样的，尖部应力小，中部振动变形最大，但中部应力集中源少，根部离心力最大，由于连接上的原因有明显的应力集中源，问题最突出。金属桨叶一般都采用合金钢接头，通过耳片螺栓群连接，为了提高疲劳强度采取了一系列的措施，如螺检孔强化、大梁和接头之间加胶层等。复合材料桨叶一般在根部采用缠绕结构，这种连接传力直接，应力集中小。 桨叶的疲劳寿命不是在桨叶设计阶段就能确定是否满足要求，必须经过全尺寸桨叶试件的疲劳试验和飞行应力实测，两者结合起来才能确定桨叶寿命。 6.桨叶质量 （1）动应力～桨叶质量 （2）旋翼操纵功效和角速度阻尼～桨叶质量 （3）直升机自转性能～桨叶质量 7.旋翼的平衡 旋翼的质量及气动不平衡会引起作用于桨毂中心处的纵向及横向的激振力及力矩，其频率为旋翼转速Ω。不平衡的力及力矩形成一个垂直于旋翼轴与旋翼一起以角速度Ω回转的矢量，从而引起直升机的振动（对旋翼没有影响）。 旋翼可能出现的不平衡： 1）由于制造上的误差使各片桨叶对旋翼中心的质量静矩不相等或相邻两片桨叶之间的夹角不相等，引起各片桨叶向离心力不能互相抵消，形成纵向及横向的激振力。 2）由于各片桨叶的气动外形、安装角或扭转变形不相等，而引起的气动不平衡产生的1Ω的桨毂力矩。 1.离心力的平衡 2.升力的平衡 3.气动铰链力矩的平衡 * 南京航空航天大学直升机技术研究所 1. 桨叶气动外形 主要内容：翼型及配置、平面形状、负扭转 等。 1）翼型：桨叶翼型既要满足后行工作区低M数、大Cy值的要求，又要满足前行工作区高M数、小Cy值的要求，还要满足悬停状态要求。 翼型的升力特性、阻力特性、力矩特性要求是个多目标问题，相互有矛盾。 高性能先进翼型（旋翼桨叶专用）： HH、SC、VR、OA、NP、TSAC等系列 四、旋翼桨叶 2）先进的桨尖形状 优点：延缓气流分离（前、后行）、改善气动载荷分布及桨涡干扰、降低振动和噪声、提高气动效率。 先进桨尖形状 3）高性能桨叶气动外形优化 复合材料的应用为研制非常规桨叶外形提供了条件，使桨叶外形设计可以做到精细化，实现优化设计。通过改变桨叶扭转规律、翼型配置、采用特型桨尖等，使桨叶性能大幅度提高，振动和噪声水平大大降低，经过优化的桨叶悬停效率可达到0.8，旋翼升阻比达到10.5，功率减少10%。 桨叶优化外形及性能比较 2.旋翼桨叶结构 （1）要求 1）振动：避免共振和过度的振动，特别是能通过桨毂传给机体的振动。 2）动力稳定性：在各种使用状态下不发生经典颤振、挥/摆/扭耦合气弹不稳定性及与其它部件耦合的动力不稳定性。 3）疲劳寿命：降低旋翼桨叶交变应力水平（主要是低阶振型），提高桨叶疲劳寿命。 4）静强度、静刚度要求。 2.旋翼桨叶结构 ★避免共振和过度的振动，特别注意能通过桨毂传给机体的振动。 a)与 至少相隔 b)与 至少相隔 c)与(1,2,3,4） 至少相隔 d) 与 相隔 ★ 在各种使用状态下不发生经典颤振、挥/摆/扭耦合气弹不稳定性及与其它部件耦合的动力不稳定性。 ★ 疲劳寿命：降低旋翼桨叶交变应力水平（主要是低阶振型），提高桨叶疲劳寿命。 ★ 静强度、静刚度要求。 ★ 重量 （2）桨叶的结构型式及材料 由于对桨叶的多方面的要求，加上当时材料、工艺、冶金水平的限制，一定时期流行的往往只是少数几种型式。 影响桨叶结构型式及材料选择的主要因素：气动效率、疲劳强度。 ①木质/混合式桨叶（上世纪40～50年代） 主要