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台达Ethernet网络产品整合应用
沈阳机电业务处 FAE 孙承志
摘要:本文主要介绍了台达Ethernet网络产品在工业现场数据通讯方面的良好整合应用,着重体现了台达自动化网络产品组网简单便利,功能强大,性价比高,突出技术方案优势。
关键字:Ethernet IFD9506 MODBUS 通讯
前言:随着微电子和集成电路技术发展提高,工业控制技术也得到了长足的发展和进步,如今工业控制领域网络通讯连接愈来愈普遍,尤其工业以太网络Ethernet通讯方式应用更加广泛,它具有连接简单方便,造价相对低廉,产品技术成熟,应用领域广泛等特点,极大满足了广大工业级客户现场数据通讯远距离和高速率等方面的技术要求,提供了完整的通讯解决方案,深得广大客户认可。
本案例项目技术要求和背景简述如下,最终客户厂区内多个不同车间厂房均安装控制柜,控制柜内主控器PLC采集现场相关的数值数据参数,存储到PLC数据寄存器区内,各个分站PLC经由Ethernet以太网连接到路由器,主站PC机和人机界面均可以通过网线连接到路由器上,读取各个从站PLC的数据,实现高速率、大容量数据实时通讯交换,中央控制室可以实时获知厂区内各个车间生产加工状况、原料和资源消耗情况以及厂区自然环境状况等等多方面的信息,理论上数据通讯数量(Word)没有限制,可以根据客户实际需求增减各方面的内容。
鉴于无法完全模拟出最终客户现场所有设备和装置情况,本例台达工业以太网络Ethernet通讯产品整合应用测试项目构建了控制系统框架和主要骨干连接设备,其他附属从站通讯连接技术方法以此类推。
控制系统技术方案配置:详见下表
序号 元件名称 型号规格 数量(台) 备 注 1 电源模块 DRP024V060W1AA 1 DC24V,2.5A 2 人机界面 DOP-AE10THTD 1 主站 3 PLC DVP20EH00R2 1 2号从站 4 PLC DVP14ES00R2 1 3号从站 5 PLC DVP14SS00R 1 4号从站 6 Gateway IFD9506 2 网桥 上述表格仅列举出控制系统主要元器件,此外还包括测试必须的电源接线、MODBUS通讯电缆和8芯双绞网线等,此处均不予赘述。
控制系统原理框图简要介绍:
上位机台达人机界面DOP-AE10THTD作为主站设备,通过COM2通讯口以MODBUS RS485方式和IFD9506通讯模块485端子台连接,此IFD9506作为从站设备,站号为5;两者通讯协议均为:38400Bps,8,E,1,ASCII方式。另外一台IFD9506作为主站设备,站号为6,通过自身485端子台分别连接三台PLC从站,三台PLC站号分别为:2、3、4,通讯协议统一为:38400Bps,8,E,1,ASCII方式。需要注意的是,从站设备站号不允许与主站设备站号相同或者重复,否则无法正常建立通讯链接。两台IFD9506之间采用RJ45水晶头8芯5类双绞线连接,通讯协议为:MODBUS TCP,传输速率为10/100Mbps自适应,理论数据传输速率非常快,完全能够满足工业现场主从设备之间大容量、高速率的数据通信要求。
控制系统原理框图:
IFD9506以太网络模块产品介绍:
IFD9506以太网络模块硬件设置:
通讯站号设定:
数据格式设定:
MODBUS通讯速率设定:
欧式端子台接脚定义:
IFD9506以太网络模块软件设置:
IP地址设定:
IP地址固定(Static IP),第一台IFD9506和人机界面连接,IP地址为:192.168.1.2,子网掩码:255.255.255.0,预设网关:192.168.1.1;第二台IFD9506和三台从站PLC连接,IP地址为:192.168.1.3,子网掩码:255.255.255.0,预设网关:192.168.1.1;
序列主、从站设定:
第一台IFD9506设置为序列从站模式,相对人机界面而言,它应当作为从站设备;第二台IFD9506设置为序列主站模式,相对三台PLC而言,作为主站设备。
IFD9506序列从站中继IP设定:
经过上述硬件设定和软件设定之后,按照系统图方式连接线路,这个网络系统构架成型。
主站人机界面建立画面组态,设置数值输入和数值显示,地址对应从站PLC即可,需要注意从站站号和访问地址,程序组态简单方便,这里不再赘述。
总结:
成功建立台达Ethernet以太网络产品IFD9506整合组网通讯,通讯效果非常理想,获知测试结果,设备研发厂商坚定了选用台达产品整合应用的信心,台达以其优越的性能价格比征服了越来越多的行业客户,同时也为其他同类设备组网应用提供了借鉴和参考。本方案还可以
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