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三．快速定位指令G00：用于非切削过程，可通过面板上的快速进给倍率开关调节速度，一般分25％，50％，100％三种，100％为参数设定的速度。 格式：G00 x_y_z_(x,y,z值在G90方式下为终点坐标值，G91方式下为终点坐标值减起点坐标值。) G00运动轨迹不一定是直线，不要让x,y,z轴同时移动。 四．直线插补指令G01： 格式：G01x_y_z_F_；（F值为直线插补时进给速度） F指令是模态指令。 分度台不能与其他轴联动，分度指令必须在单独的程序段中指令，否则出现P/S报警。分度转台逆时针为正，转动速度为快速G00。 五．圆弧插补指令（G02/G03） G02为顺时针，G03为逆时针插补。 格式如下： G17G02(03)x_y_R_(I_J_)F_; G18G02(03)x_z_R_(I_K_)F_; G19G02(03)y_z_R_(J_K_)F; X,Y,Z值在G90时为圆弧终点坐标值；G91时为终点减起点坐标值。 I、J、K值为圆弧起点到圆心的矢量在x,y,z轴上的分量，R是圆弧的半径；一段程序中同时用R及I、J、K指令，则R有效，I、J、K无效。 用R编程时，R正值则圆弧所对圆心角小于180°，R负值则圆弧所对圆心角大于180°；指令整圆时不能用R编程。 用I、J、K编程时注意I、J、K是一个从圆弧起点指向圆心的矢量分别在x,y,z轴上的分量I0,J0,K0可忽略不写. G02(G03)I_(k_)F_;之类都是整圆插补指令.G02R_F_;指令零度的圆. 坐标系指令 工件坐标系设定指令G92: 指令格式：G92x_y_z_; 用G92设定工件坐标系时，以刀具当前位置为参考点建立坐标系。 2．工件坐标系选取指令G54～G59：都以机床坐标系原点为参考点建立，每个工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值就是该坐标系的偏置值，该偏置值必须在加工前提前输入到机床坐标系中。 3．局部坐标系指令G52： 格式：G52x_y_z_; G52后X，Y，Z值就是局部坐标系原点在工件坐标系中的坐标值，使用完后用G52X0Y0Z0将其取消。 4．选择机床坐标系指令G53： 作用：换刀交换工作台过程中可用G53将定位到机床坐标系中一点。 格式：G53G90X_Y_;(非模态指令，仅用于G90绝对方式) 平面选择指令G17X_Y_,G18Z_X_,G19Y_Z_ 开机时默认有效，可不写出。 暂停指令G04 格式：G04P_;或G04X_.P后不带小数点，单位为毫秒；X后带小数点时单位为秒，不带小数点时单位为毫秒。 用于指令刀具作短时无进给加工。 自动返回机床参考点指令G28 格式：G28X_Y_Z_; 指令结果为各轴经指定中间点（工件坐标系内）返回机床参考点。Ｘ，Ｙ，Ｚ后的值即为中间点坐标值。 Ｇ２８Ｇ９０Ｘ０Ｙ０的结果为Ｘ，Ｙ轴从刀具当前点到达工件坐标系原点后返回机床参考点； Ｇ２８Ｇ９１Ｘ０Ｙ０Ｚ０执行结果为Ｘ，Ｙ，Ｚ轴从当前点直接返回机床参考点。 自动返回第二、第三、第四参考点指令Ｇ３０。有的机床换刀点不在参考点而在第二、第三、第四参考点，这时可用Ｇ３０。 格式：Ｇ３０Ｐ２（Ｐ３、Ｐ４）Ｘ_Y_Z_;(P2、P3、P4为三个参考点，X，Y，Z值为中间点坐标值) 第十节 常用辅助功能M指令 该指令常由M后接两位数组成，用于控制机床启/停及冷却液开关等动作。 程序暂停M00，暂停后按循环启动按钮程序继续执行。 程序选择停止M01，只有当面板上选择停止开关为ON时才起作用。 主程序结束M02 主轴正转M03 主轴反转M04 主轴停转M05 换刀指令M06，一般与T代码配合使用，指令前各轴须移动到换刀点。 冷却液开指令M08 冷却液关指令M09 主轴定向指令M19，用于指令主轴停止在一个固定角度位置，以利于机械手抓刀或精镗孔时刀具从孔中退出。 主程序结束指令M30。（与M02作用相同。） 调用子程序指令M98 子程序结束指令M99 第十一节 主轴速度S指令（模态指令） 第十二节 刀具功能T指令，用于选择刀库中的刀具。 M06T01有两种可能：a.T01装到主轴上。 b.T01作准备。建议M06与T代码分为两段。 第十三节 进给速度F指令 G94方式时F后数值单位为毫米，开机有效。G95方式时表示刀具每一转的进给量。G94、G95都是模态指令。 第十四节 小数点编程 第十五节 跳段功能 程序段前加/时，当跳段开关打开时，该程序段不执行。 第十六节 公制、英制转换功能 公制G代码G21，最小设定单位0.001mm,英制G代码G20,最小设定单位0.0001英寸。 G20、G21的设定必须在程序的开头，且工件坐标系设定之前，使用单独的程序段指令，机床断电后再次开机G20、G21