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目录 1绪论 1 2 PLC和MCGS简介 2 2.1 PLC的由来及其定义 2 2.2 PLC的发展历程 2 2.4 MCGS运行环境 3 3 全自动洗衣机的工作原理及控制要求 4 3.1整体系统介绍及原理 4 3.2全自动基于三菱PLC的全自动洗衣机的设计 4 4全自动洗衣机的MCGS组态软件控制 4 4.1 MCGS组态软件概述 4 4.2 全自动洗衣机工程及动画设计 5 4.2.1建立工程 5 4.2.2画面设计及动画连接 5 4.2.3报警显示与数据 7 4.2.4 历史报表与实时报表 8 4.2.5编辑脚本程序 10 5 全自动洗衣机控制系统PLC程序设计 11 5.1设计功能顺序图 11 5.2 I/O口分配表 12 5.3梯形图 13 5.4指令表 15 6 MCGS与PLC的连接与调试 17 7基于plc 的自动售货机设计 18 7.1设计目的及控制要求 18 7.2自动售货机的基本功能 18 7.3 PLC的I/O分配 19 7.4 PLC控制程序梯形图 20 7.5 MCGS组态程序设计说明 23 8基于MCGS的PLC液体混合控制系统设计 24 8.1 选择PLC型号 24 8.2 I/O分配表 24 8.3机械装置图 25 8.4工作过程分析 26 8.5梯形图 27 8.6指令表 30 8.7组建系统工程 31 8.7.1制作动画显示画面 31 8.7.2脚本程序编写 32 8.8程序下载整体运行与综合测试 33 结束语 34 致 谢 35 参考文献 36 1绪论 现代科学技术的飞速发展,改变了世界,也改变了人类的生活。作为新世纪的大学生,应该站在时代发展的前列掌握现代科学技术知识调整自己的知识结构和能力结构,以适应社会发展的要求.新世纪需要具有丰富的现代科学知识,能够独立解决面临的任务,充满活力,有创新意识的新型人才。 洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。在工业生产中的应用也十分广泛，本课题在于自动控制洗衣机的研究，自动控制用洗衣机适用于洗涤棉、毛、化纤、丝绸等衣物织品。水磨洗涤机可用于服装厂水洗牛仔服及丝绸等衣物。自动控制用洗衣机适用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域，满足大容量的洗衣要求。但是传统的基于半手动的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。而随着PLC技术的发展，用PLC作为控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。 洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观省会的洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。 本次毕业设计是利用欧姆龙C系列P型机PLC对洗衣机进行全自动控制，掌握STEP7-Micro/KINGVIEW组态王的组态理论和组态方法，制作整个洗衣过程监控界面，对电动机及其他设备进行实时监控。在实现以上全部功能的前提下，再对监控界面的控制功能作进一步研究，监控界面的控制功能就是不在现场的情况下，对现场的设备进行控制。 最后，在该设计过程中给予极大鼓励和帮助的老师、同学，在此表示衷心的感谢。由于在设计过程中存在许多不足，希望老师指正。 2 PLC和MCGS简介 2.1 PLC的由来及其定义 在60 年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969 年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，可编程逻辑控制器（PLC如图1.1）的产生也正是顺应了这一当时的生产要求。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 2.2 PLC的发展历程 1969 年，美国数字设备公司（DEC） 研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用