实验4 fir数字滤波器的dsp编程实现实验4 fir数字滤波器的dsp编程实现.docVIP

实验4: FIR数字滤波器的DSP编程实现　 一、实验目的： ㈠ 了解一个FIR数字滤波器DSP程序的设计、编写和建立的过程。 ㈡ 学习使用simulator调试滤波器程序的方法。了解使用simulator进行程序调试，如何输入测试信号，观察输出结果。 二、实验原理： ㈠ FIR滤波器的结构和数据存储方式 对于一个FIR滤波器，假定其冲激响应为，输入信号为x(n),则有以下差分方程: 其对应的滤波器传递函数为： 可以用横截型(又称直接型或卷积型)FIR数字滤波器的结构图表示（图8-6-1）。 图8-6-1 横截型FIR滤波器的结构图 由上面的公式和结构图可知,FIR滤波算法实际上是一种乘法累加运算。它不断地从输入端读入样本值x(n)，经延时()，做乘法累加，再输出滤波结果y(n)。 在实际编程中,的实现方法有两种:线性缓冲区法和循环缓冲区法。本实验采用了循环缓冲区法。 循环缓冲区法的主要特点是:对于N级FIR滤波器，在数据存储区开辟一个称为滑窗的具有N个单元的缓冲区，滑窗中存放最新的N个输入样本值。每次输入新的样本时，新的样本将改写滑窗中最老的数据，其它数据则不需要移动。编写程序时利用片内BK（循环缓冲区长度）寄存器对滑窗进行间接寻址，因而循环缓冲区地址是首尾相邻的。如图8-6-2所示，图中假定N=6。 图8-6-2 利用循环缓冲区法实 现 假定第一次执行完后，间接寻址的辅助寄存器ARx指向x(n-5)。然后，从I/O口输入数据x(n+1)，将原来存放x(n-5)的数据存储器单元改写为x(n+1)。 同样，当进行完第二次乘法累加运算后，ARx最后指向x(n-4)。这时，再从I/O口输入数据x(n+2)，将原来存放x(n-4)的数据存储器单元改写为x(n+2)。 …… 利用循环缓冲区法的主要优点是：不需要移动数据，可将循环缓冲区定位在数据存储器的任何位置（而线性缓冲区则要求必须定位在DARAM中）。 本实验是一个使用CCS的simulator进行滤波器基本程序调试的实验，其输入信号x(n)用.inc文件输入。 以下灰色字体内容可以不看。 ㈡ FIR数字滤波器的设计 FIR数字滤波器的设计可以采用C、Fortron等高级语言来实现，其编程较为复杂。我们采用MATLAB中信号处理工具箱的有关指令，可以很方便地求出FIR滤波器系数。 例：设计一个FIR低通滤波器，通带边界频率为1500Hz，通带波纹小于1dB；阻带边界频率为2000Hz，阻带衰减大于40dB；采样频率为8000Hz。 FIR滤波器的设计可以用MATLAB窗函数法进行，例如选择Hamming窗，其程序为： b=fir1(16,1500/8000*2); FIR数字滤波器系数b为： b0=1.16797e-018 b1=0 b2=0 b3=-0 b4=-0.0429174 b5=-0.029037 b6=0.0972537 b7=0.283423 b8=0.374525 b9=0.283423 b10=0.0972537 b11=-0.029037 b12=-0.0429174 b13=-0 b14=0 b15=0 b16=1.16797e-018 将上述系数存盘，建立一个数据文件（如fir01.txt）。 ㈢ 建立DSP汇编程序的FIR滤波器系数文件 上述系数必须转换成Q15格式，并放置在DSP汇编程序的.inc文件中，进行FIR滤波器的汇编程序的汇编、链接时，inc文件将被自动地加入到工程中去。 从MATLAB中产生的fir01.txt文件，通过执行转换命令，将自动变换为firdata.inc滤波器系数文件。转换命令为（在MATLAB下）： ！firdat fir01.txt 将产生firdata.inc文件。其内容如下： N .set 17 COFF_FIR: .sect COFF_FIR .word 0 .word 158 .word 263 .word -290 .word -1406 .word -951 .word 3186 .word 9287 .word 12272 .word 9287 .word 3186 .word -951 .word -1406 .word -290 .word 263 .word 158 ㈣ 在使用CCS的Simulator进行滤波器特性的测试时，需要输入时间信号x(