第01章 质点运动学（树大）.pptVIP

大 学 物 理 例1：火车过曲率半径为100m的圆弧，任意时刻经过的路程 （SI）。但时间t=10s时，火车的速率、法向加速度、切向加速度和总加速度的大小。 例题 * 浙江树人大学物理教研室 §2-1 参照系 坐标系 运动方程 一．质点 能否看成质点依研究问题而定。 复杂物体可看成质点的组合。 二．参考系与坐标系 1. 参考系：研究物体运动状态时选作参照的物体。 对物体运动的描述与参考系有关。 把所研究的物体视为无形状大小但有一定质量的点。 物体不变形，不作转动(此时物体上各点的速度及加速度都相同，物体上任一点可以代表所有点的运动)。 物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物体的变形及转动显得并不重要)。 直角坐标：P（x, y, z） 自然坐标：P（s） 2．坐标系：用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统 三．位置矢量与运动方程 1. 位置矢量 位置矢量的直角坐标分量： 定义：从坐标原点o出发，指向质点所在位置P的一有向线段。 2. 运动方程 矢量形式 参数形式 3. 轨道方程 求：写出以v0初速度作平抛运动的质点的运动方程。 解：建立坐标系 x y 0 y x 0 x y 0 x0 y0 注意：不同的坐标系对同一运动的描述不同。 §2-2 位移 速度 加速度 一．位移与路程 位移： 路程： 位移与路程： 二．速度 速度是反映质点运动的快慢和方向的物理量 平均速度： 1．速度的概念 平均速率: z y x o B: A: t 瞬时速度: 瞬时速率: 瞬时速度沿轨道切线方向 z y x o B: A: t 2．速度的直角坐标分量 例题.一质点沿x轴作直线运动，其位置坐标与时间的关系为 x=10+8t-4t2,求： （1）质点在第一秒第二秒内的平均速度。 （2）质点在t=0、1、2秒时的速度。 解： 代入 t = 0 , 1 , 2 得： 练习 某质点的运动方程为x=3+5t,y=10-8t2 则它在 前5s内的平均速度是多少?它在5s末的速度 是多少? 三．加速度 加速度是反映速度（大小和方向）变化快慢的物理量 平均加速度： 1．加速度的概念 瞬时加速度： 加速度与速度的方向一般不同。 2．加速度的直角坐标分量 运动学的两类问题 1、已知运动方程，求质点任意时刻的位置、速度以及加速度 2、已知运动质点的速度函数（或加速度函数）以及初始条件求质点的运动方程 §2-3 加速度的法向和切向分量 圆周运动 自然坐标：s ＝s(t) 切向：沿轨道切向并指向速度方向，单位矢量为 法向：沿轨道法向并指向凹侧，单位矢量为 一. 自然坐标系 切向与法向： 二. 加速度的切向和法向分量 方向：沿 大小： 方向：沿 大小： 其中： 结论：