《计算机数字控制技术》习题汇总.docVIP

《计算机数字控制技术》习题1 第一讲 什么是计算机数字控制系统？一般由哪几部分组成？请用框图形式给出实例，并简单说明其工作原理。 答：计算机数字控制系统就是利用计算机（通常为工控机）来实现生产过程自动控制的系统。?计算机控制系统由工业控制计算机主体（包括硬件、软件与网络结构）和被控对象两大部分组成。计算机硬件系统由主机、输入输出通道、外部设备、检测与执行机构组成。 计算机控制系统典型结构 计算机控制系统硬件框图 计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三个步骤。? 实时数据采集：对来自测量便送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。 实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。 实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 实时、在线方式、离线方式的含义是什么？ 答：(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 (2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录