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西门子840D维修与调整 培 训 班 二○○六年八月三十一日 教师：蒋京宜 电话邮箱：jingyi.jiang@ 热线服务电话：800 810 4288 8459 7000 转服务部 概述 坐标系：1P1页 右手定理坐标系建立：(右手定律) 笛卡儿坐标系 拇指 ＋X A轴 右手 食指 ＋Y B轴 相互垂直 中指 ＋Z C轴 旋转轴 平面：X/Y G17 Z Z/X G18 Y Y/Z G19 X IP2页 CNC各部件功能描述： MMC/OP(HMI): Operator control and process: 操作机床并实现程序加工 Start-up: 启动操作 Parts programming: 零件编程 System data management: 系统数据管理 User data management: 用户数据管理 Interfaces: 接口诊断 PLC： Machine logic: 实现机床逻辑控制 Enable signals: 使能信号 Disable signals: 封锁信号 Machine operation: 机床操作控制 NCK: Communication: 通讯 Parts program management: 零件程序管理 Channel 1┄: 通道┄ Interpretation: 译码 Preparation: 配置 Processing: 执行加工程序 Interpolation: 插值 Position control: 控制部位 Drive/Motor: 驱动/电机 value acquisition: 获取实际坐标 Speed control: 速度控制 Current control: 电流控制 Power supply: 供电 840D系统概述：1P3页 840D系统为先进的全功能数字式数控系统，整个CNC（包括集成式PLC）缩小为单个模块集成与驱动系统中，中英文操作显示，最多控制31个轴，PLC为S7-300，具有强大的插补功能可完成多轴非线形插补。 840D系统包括操作面板(OP)、机床控制面板（MCP）、NCU模块、驱动模块（611D）、和可编程序控制器S7-300。 CNC: 计算机数字控制系统 ⑴ 操作面板（OP）：彩显、字母键、数字键、功能键、和人机通讯模块MMC，MMC模块运行在Windows环境下，包含一个标准用户接口。 ⑵ 机床控制面板（MCP）: 包括与操作面板的接口、电源接口、急停按钮、开关S3、各种操作控制按键等，其中开关S3由用于设定波特率、循环时间参考值设定、总线地址设定（包括OP、PLC、总线）。 ⑶ NCU模块：包含CNC的CPU、PLC的CPU以及完成通讯任务的微处理器。还有至OP和MCP的多点接口（MPI）、至可编程序控制器的I/O接口，编程器接口、至驱动模块611D和电源I/R模块的数字驱动总线、连接手轮及串行通讯的I/O接口。 ⑷ 驱动模块611D：包括电源I/R模块及伺服轴模块及伺服电机、主轴伺服模块及主轴电机。 ⑸ 可编程序控制器：可编程序控制器S7-300采用模块化设计，其总线集成在每块模板上，I/O配置灵活。包括：电源模块PS、中央处理器CPU、信号模块SM、功能模块FM、通讯处理器CP。 810D/840D:＝NCU MMC、PCU、OP PLC/(I/O) NCU=NCK+PLC MMC=OP MMC/PCU MCP PLC=PS IM SM PLC+NCK=NCU 共用一个CPU。 CPU315-2DP SINUMERIK系统功能对比：1P4 840D将CPU集成到840D内硬盘 840D控制与版本有关，31轴。 NCU571.2 5＋1 版本571.2 主轴一个，进给轴5个。 主电机：1PH7 进给电机：1FT6 1FK6 SINUMERIK系统技术参数：1P5 PLC ⑴ 840D S7-300授权 ⑵ S7-200不需授权 HMI 840D带PCU20/50硬盘 MMMC100.2→PCU20（无硬盘） MMC103→PCU50（有硬盘） 学习光盘：1P10 1. 操作编程：铣床/车床（M/T） 2. 故障诊断 3. 简明调试指南 4. 安装调试：调整启动 5. 功能描述：回参考点、螺距补偿、主轴换档。 硬件概述：操作部件：2P3 原则：MPI/OPI连接规则 总线两端必须以终端作为结束。 接通第一个和最后一个MPI插头的终端阻抗，即开关处于ON.其它终端切