PLC的定义 PLC的产生与发展 1969年美国数字设备公司(DEC)根据招标的要求,研制出世界上第一台可编程序控制器,并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 1971年,日本引进了这项技术并开始生产PLC。 1973~1974年德国和法国也研制出自己的PLC。 2.2 PLC的硬件组成 1.中央处理单元(CPU): (1)从程序存储器读取程序指令,编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3) 把运算结果送到输出端 (4) 响应各种外部设备的请求 2. 存储器 系统程序存储器—— 存储系统系统程序 用户程序存储器—— 存储系统用户程序 工作数据存储器—— 存储工作数据 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源,可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。 2.3 PLC的软件系统 2.3.1 系统程序 系统程序是由PLC的制造者采用汇编语言编写的,固化于ROM型系统程序存储器中,用于控制PLC本身的运行,用户不能更改。 PLC的软件系统 2.3.2 用户程序 用户程序又称为应用程序,是用户为完成某一控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序是线性地存储在系统程序制定的存储区内。 1.用户环境 用户环境是由系统程序生成的,它包括用户数据结构、用户元件区、用户程序
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