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PLC 程序的执行顺序 执行被激活的PLC 程序 会自动的在real-time 中断 (RTI) 或 background cycle 再一次扫描中，程序会连续执行直到程序的结束或者While循环的结束 下一次扫描会在下一次 RTI 中断或者下一次background cycle开始 下一次扫描从程序的头上开始(if previous scan got to end), 或者从第一个While循环开始 (前提是上一次扫描已经退出了最后的循环) 如果 PLC 程序控制运动(e.g. jog, homing, or axis move), 程序执行就像运动程序一样不会停止 用户必须监控运动是否结束 使用同步变量可以非常有效的确定运动开始运行的时刻 不需要使用while 循环来使PLC进行连续循环扫描; Power PMAC 将会自动重复的进行扫描l 对于只执行一次的PLC, 在程序的结尾应加入 disable plc n PLC程序的启动与停止 以下指令可以在在线指令或程序中使用 enable plc [list] – 执行启动PLC disable plc [list] – 关闭停止PLC t pause plc [list] – 暂停运行PLC(e.g. on while command) 可以用 resume 或r step指令从停止点恢复运动 resume plc [lis