第12章 质点系动量矩定理2012机自.pptVIP

例：有心力作用下的运动 已知：均质细直杆质量为m，长AB=L, 初始位置?0，由静止开始靠着墙下滑。求：杆开始下滑的加速度及墙和地面的约束力。（各处的摩檫忽略不计） C A B O C′ A′ B′ z 让三线摆作微小扭转振动建立振动周期与转动惯量之间的关系，通过测量振动周期，就可以测量出圆盘转动惯量。 O A B C z C′ A′ B′ ? 例 题 解： ? 设圆盘绕 z 轴转过微小角度 ? 受力分析如图 FT FT FT W 运动分析： 定轴转动 应用定轴转动微分方程 质心运动定理 C A B O C′ A′ B′ z O A B C z C′ A′ B′ ? 例 题 解： ? FT FT FT W FT 圆盘周边切线方向上的分量 微小摆动时， 又 由 “面积速度”定理 由于 所以： （1）矢积方向不变，矢径与动量位于固定平面，M 点轨迹为平面曲线。 （2） 即“面积速度”定理 例：彗星轨道 ？ ? 几个有意义的实际问题 谁最先到 达顶点 ? 质点系相对于质心的动量矩定理 1．对质心的动量矩 ? 0 vir 质点系（刚体）对任意定O 点的动量矩等于质点系（刚体）随质心平移的动量对定O 点之矩加上质点系（刚体）对质心的动量矩： 投影式： 2 相对质心的动量矩定理 －－质点系相对于质心的动量矩定理 质点系相对