第12章虚位移原理(免费阅读).pptVIP

理论力学 第12章 虚位移原理 12-1 虚位移与虚功 12-1 虚位移与虚功 12-1 虚位移与虚功 一、静力学问题研究方法 3. 分析静力学： 方法： 应用虚位移原理处理刚体或刚体系统的平衡问题。 基本思想： 以整个系统为研究对象，根据约束的性质，分析整个系统可能产生的运动，通过主动力在约束所容许的微小位移上的元功，揭示质点系的平衡条件。 优势： 在求解过程中，无须解除约束，只有在需要求解约束反力（包括内力）时，才有针对性地解除约束。 12-1 虚位移与虚功 二、约束与约束方程 在第一篇静力学中，曾讨论过约束，分析的侧重点是： 如何将约束对物体的限制作用以约束反力形式表现出来。 在本章中讨论约束，要为虚位移原理、分析力学作准备，分析的侧重点是： 如何将约束对物体的位置、形状以及运动的限制作用，以解析表达式的形式表现出来。 12-1 虚位移与虚功 1. 约束 约束是限制物体运动的条件，是非自由质点系受到的预先给定的限制。 质点系分为： 自由质点系：质点的运动状态(轨迹、速度等)只取决于作用力和运动的初始条件，其运动称为自由运动。 非自由质点系：质点系的运动状态受到某些预先给定的限制(运动的初始条件也要满足这些限制条件)，其运动称为非自由运动。 2. 约束方程 用数学方程来表示的限制条件称为约束方程。 12-1 虚位移与虚功 12-1 虚位移与虚功