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第二章 GPS卫星定位系统 第一节 GPS系统的组成 学时：2学时 目的、要求：掌握GPS系统的组成部分； 掌握GPS卫星信号的组成； 了解GPS系统组成部分及卫星信号的相关知识 教学内容概述： 一、GPS系统的组成： GPS系统主要由空间星座部分、地面监控部分和用户设备三大部分组成， (图2—1)。 1 空间星座部分 GPS空间部分是由24颗GPS工作卫星所组成，21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星共同组成了GPS卫星星座。如图2-2所示，这24颗卫星分布在6个倾角为55(的轨道上绕地球运行，各个轨道平面之间相距60(，轨道平均高度20200km 。卫星的运行周期，即绕地球一周的时间约为12恒星时(11小时58分)。GPS卫星星座的功能主要为 （1）．用L波段的两个无线载波(19cm和24cm波)向广大用户连续不断地发送导航定位信号。包括提供精密时间标准、粗略导航定位伪距C／A码、精密测距P码和反映卫星当前空间位置和卫星工作状态的导航电文。 （2）．在卫星飞越注入站上空时，接收由地面注入站用S波段(10cm波段)发送到卫星的导航电文和其它有关信息，并适时发送给广大用户。 （3）．接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令，适时地调整卫星的姿态，改正卫星运行轨道偏差，启用备用卫星。 GPS卫星的主体呈圆