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GPS声纳定位实验精确度研究 指导老师 竺江峰 A05信息 刘学浩 8号 许松金 9号 摘要:水下超声定位演示仪利用了渡越时间测距及方向角检测法进行定位，运用单片机进行处理和控制，利用自编的软件进行实验数据的处理和分析。 关键词:GPS、超声波、水下声速、换能器转换角度 水下超声定位仪的电路结构组成如图39-1所示，整个系统由89C51系列单片机来控制。启动测量时，由单片机每隔20ms发出数个1MHz的超声波,驱动超声波发射器的功率电路发射出超声脉冲，同时启动单片机的计时器。当脉冲到达被测目标时，发生反射，经水的传播被超声波接收器接收，再由放大电路进行滤波放大，使单片机产生中断,计数停止，数码显示器把测得的时间显示并由单片机将该数据进行存储，同时可从换能器的旋转盘上读取方向角度值，由此实现定位的功能。 图39-1 水下超声定位仪的电路结构 超声波探测物体的位置是通过测距和测角同时来确定的。超声波测距的方法较多，例如渡越时间测距法、声波幅值测距法、相位测距法。它们各有各自的特点，但用得最多的是渡越时间测距法，本仪器采用的就是超声波渡越时间测距法。其工作原理如下：检测从超声波发射器发出的超声波，经水介质的传播到接收器的时间，即渡越时间。渡越时间与水中的声速相乘，就是声波传输的距离。由于在该仪器中，