PIC系列单片机程序设计基础.docVIP

1、PIC单片机程序的基本格式　　先介绍二条伪指令：　　EQU ——标号赋值伪指令　　ORG ——地址定义伪指令　　PIC16C5X单片机在RESET后指令计算器PC被置为全“1”，所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为：　　 PIC16C54/55：1FFH　　 PIC16C56：3FFH　　 PIC16C57/58：7FFH　　一般来说，PIC单片机的源程序并没有要求统一的格式，大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。　　TITLE This is …… ；程序标题　　；　　；名称定义和变量定义　　；　　F0 　　　EQU 　0　　RTCC 　　EQU 　1　　PC 　　　EQU 　2　　STATUS 　EQU 　3　　FSR　　　EQU 　4　　RA 　　　EQU 　5　　RB 　　　EQU 　6　　RC 　　　EQU 　7 　　　　　　　 ┋　　PIC16C54 EQU 1FFH ；芯片复位地址　　PIC16C56 EQU 3FFH　　PIC16C57 EQU 7FFH　　；　　ORG PIC16C54 GOTO MAIN 　　；在复位地址处转入主程序　　ORG 　 0 　　　　　　　　　；在0000H开始存放程序　　；　　；子程序区　　；　　DELAY MOVLW 255　　　　　 ┋　　　　 　RETLW 0　　；　　；主程序区　　；　　MAIN　　　　　 MOVLW B　　　　　 TRIS RB 　　　　　　；RB已由伪指令定义为6，即B口　　　　　　 ┋　　LOOP　　　　　　BSF RB，7 CALL DELAY 　　　　　　　　　　　　　BCF RB，7 CALL DELAY　　　　　　　 ┋　　　　　　GOTO LOOP　　；　　　　　　 END 　　　　　　；程序结束　　 注:MAIN标号一定要处在0页面内。　　2、PIC单片机程序设计基础　　1) 设置 I/O 口的输入/输出方向　　PIC16C5X单片机的I/O 口皆为双向可编程，即每一根I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写I/O控制寄存器TRIS f来实现，写入值为“1”，则为输入；写入值为“0”，则为输出。　　　　　　MOVLW 0FH 　；0000 1111（0FH）　　　　　　　　　　　　输入 输出　　　　　　TRIS 6 　　　；将W中的0FH写入B口控制器，　　　　　　　　　　　　 ；B口高4位为输出，低4位为输入。　　　　　　MOVLW 0C0H ； 11 000000（0C0H）　　　　　　　　　　　　　 RB4，RB5输出0 RB6，RB7输出1　　2) 检查寄存器是否为零　　如果要判断一个寄存器内容是否为零，很简单，现以寄存器F10为例：　　　　　　MOVF 10，1 　　　　　；F10→F10，结果影响零标记状态位Z　　　　　　BTFSS STATUS，Z 　　　；F10为零则跳　　　　　　GOTO NZ 　　　　　　　；Z=0即F10不为零转入标号NZ处程序　　　　　　 ┋ 　　　　　　　　　；Z=1即F10=0处理程序　　3) 比较二个寄存器的大小　　要比较二个寄存器的大小，可以将它们做减法运算，然后根据状态位C来判断。注意，相减的结果放入W，则不会影响二寄存器原有的值。　　例如F8和F9二个寄存器要比较大小：　　　　　　 MOVF 8，0 　　　　　　；F8→W　　　　　　 SUBWF 9，0 　　　　　；F9—W（F8）→W　　　　　　 BTFSC STATUS，Z　　　 ；判断F8=F9否　　　　　　 GOTO F8=F9　　　　　　 BTFSC STATUS，C 　　　；C=0则跳　　　　　　 GOTO F9F8 　　　　　　；C=1相减结果为正，F9F8　　　　　　 GOTO F9F8 　　　　　　；C=0相减结果为负，F9F8　　　　　　　　 ┋　　 4) 循环n次的程序　　如果要使某段程序循环执行n次，可以用一个寄存器作计数器。下例以F10做计数器，使程序循环8次。　　　　　　 COUNT EQU 10 　　　　；定义F10名称为COUNT（计数器）　　　　　　　　　 ┋　　　　　　 MOVLW 8　　　　　　 MOVWF COUNT LOOP 　　；循环体　　　LOOP　　　　　　　　　　 ┋　　　　　　 DECFSZ COUNT，1 　　　；COUNT减1，结果为零则跳　　　　　　 GOTO LOOP 　　　　　　；结果不为零，继续循环　　　　　　　　　　 ┋