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《可编程序控制及应用》 备课笔记 河北联合大学 PLC课题组 学习PLC课程的基本要求： 基本原理及PLC的组成 硬件接线，I/O口如何连接 扩展方法如何配置 应用软件、梯形图编程方法及应用实例 参考书籍： 1.《现代电气及可编程控制技术》北京：航空航天大学出版社 王永华主编 2.《可编程序控制器及常用控制电器》 冶金工业出版社 何友华主编 3.《PLC编程及应用》 机械工业出版社 廖常初主编 4.《工厂电气控制技术》 机械工业出版社 方承远主编 5.《SIEMENS SIMATIC S7-200可编程序控制器 CPU22X系统手册》 北京：西门子（中国）有限公司 绪 论 教学目的要求: 通过教学，使学生明确PLC的硬件工作环境，熟悉输入接口电路和输出接口电路，掌握可编程控制器的工作原理和工作过程。 了解内容：可编程控制器的产生发展、用途和特点 重点难点：可编程控制器I/O接口电路，可编程控制器工作原理和工作过程 教学方式展示、理论讲解展示问题提出结构和工作原理可编程控制器的基本结构工作原理，编制用户程序的。1 编程简单，可在现场修改程序 2 维护方便，最好是插件式 3 可靠性高于继电器控制柜 4 体积小于继电器控制柜 5 可将数据直接送入管理计算机 6 在成本上可与继电器控制柜竞争 有名的“GM10条” 7输入可以是交流115V 8输出可以是交流115V，2A以上，可直接驱动电磁阀 9 在扩展时，原有系统只要很小变更 10 用户程序存储器容量至少能扩展到4K字节 1969年，美国数字设备公司（GEC）首先研制成功第一台可编程序控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。 接着，美国MODICON公司也开发出可编程序控制器084。 1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台可编程序控制器DSC-8。 1973年，西欧国家也研制出了他们的第一台可编程序控制器。 我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。 可编程序控制器的发展 早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路、存储程序指令、完成顺序控制而设计的。主要用于：1. 逻辑运算 2. 计时，计数等顺序控制，均属开关量控制。所以，通常称为可编程序逻辑控制器（PLC—Programmable Logic Controller）。 进入70年代，随着微电子技术的发展，PLC采用了通用微处理器，这种控制器就不再局限于当初的逻辑运算了，功能不断增强。因此，实际上应称之为PC——可编程序控制器。 至80年代，随大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PC得到了惊人的发展。使PC在概念、设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。 ·国外PLC发展概况 PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。 目前，世界上有200多个厂家生产PLC，较有名的：美国：AB通用电气、莫迪康公司；日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等；德国：西门子公司；法国：TE 施耐德公司；韩国：三星、LG公司等。 ·技术发展动向 1. 产品规模向大、小两个方向发展 大： I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描 速度高速化。 小： 由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。 2. PLC在闭环过程控制中应用日益广泛 3. 不断加强通讯功能 4. 新器件和模块不断推出 高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。 5. 编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化 有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLC指令系统。 6. 发展容错技术 采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。 7.追求软硬件的标准化。 ·国内发展及应用概况 我国的PLC产品的研制和生产经历了三个阶段：顺序控制器（1973～1979）——一位处理器为主的工业控制器（1979～1985）——8位微处理器为主的可编程序控制器（19