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东北大学继续教育学院 毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 直流电动机回馈制动原理及应用 窗体顶端 窗体底端 窗体底端 一 本课题主要研究内容 1、 回馈制动的原理 2、 回馈制动的机械特性 3、直流电动机回馈制动工作状态分析 回馈(再生发电)制动 对位能负载而言，回馈制动状态发生在提升空笼和下放重物 两种情况，下面分别加以介绍。 (1) 提升空笼。如图所示，空笼质量，系统原来处于正向电动状态，T、n、TL各物理量的方向如图所示。 为达到提升空笼的目的，电动机转矩T应与提升方向(转速n方向)相同，如图 (a)电动机为正向接线，产生正向转矩。正向转矩与负载转矩TL共同作用使系统正向加速。随着转速n的增高，反电动势 加大，电枢电流 降低，电动机的转矩T亦降低。在图 (c)上沿着第一象限所示的正向电动机械特性向上变化，到转速 时，电势 与外加电源电压U相平衡，电枢电流 ，转矩T=0，即图上所示的B点 （0，n0） ，到B点时虽然电动机转矩T为零，但还有负载转矩TL的作用，仍使系统继续加速。当转速n超过 时，电动势 大于电网电压U，电流反向，从而转矩T亦反向，如图 (b)所示，这时转矩T与转速n方向相反，n为正，T为负，起制动作用。 从机械特性上来看，原来系统工作于电动状态时，机械特性位于第一象限。进入回馈制动后，机械特性位于第二象限，因为由电动到回馈制动的过程中，电动机接线未变，参数也没改变，所以机械特性为 不过当进入回馈制动以后，T本身变为负值。所以，如图 (c)所示，BC即为提升空笼时的回馈制动机械特性。机械特性斜率仍决定于b值。 负载转矩TL为负，仍为恒转矩负载，其负载特性位于第二象限，如图3.15(c)所示。当电动机进入回馈制动状态后，随着转速的升高，电动势 增高，反向电流增加，与之对应的反向转矩(制动转矩)亦增加。直到负载特性与电动机机械特性交于一点C，电动机转矩与负载转矩平衡，系统以稳定转速 提升空笼。 下放重物。如图3.16(a)所示，货笼中有重物，重物连同货笼总质量仍为 因为要下放重物，转速n为负；电动机转矩应与下放方向(转速n方向)相同，该转矩T为负，所以电动机要反向接线；负载转矩TL为正。各物理量的方向如图 (a) 所示。 当下放重物时，由于电动机转矩T与负载转矩TL方向相同，二者的共同作用使系统反向加速，使电动机工作在反向电动状态。同 理，随着转速n的增高，反电动势 加大。电枢电流降低，电动机的转矩亦降低。在图(c)上，机械特性沿着第三象限所示的反向变化。到时，电动势E与外加电源电压U相平衡，电枢电流I=0，转矩T=0，即图 (b)上所示的F点(0， )。到F点时，虽然电动机转矩T为零，但还有负载转矩TL的作用，仍使系统继续反向加速。但转矩T亦改变方向，如图 (b)所示。这时转矩T与转速n方向相反，电动机转矩起制动作用，机械特性位于第四象限。电动机进入回馈制动状态后，随着转速的升高，电势增加。电枢电流增加，与之对应的电动机转矩(制动转矩)增加，负载特性与机械特性交于一点G，电动机转矩与负载转矩相平衡，系统以稳定速度 下放重物。(3) 电动机由高速向低速变速。上面的情况都是由于位能负载的作用，使电动机的转速超过理想空载转速，从而使电动机进入回馈(再生发电)制动状态。但是在生产实际中，当电动机由高速向低速变速的过程中，在新的理想空载转速低于运转着的转速时也要产生回馈(再生发电)制动过程。 回馈制动把能量送回电网，是经济的制动手段，但是由于只能在 时才有制动作用，所以应用范围受到限制。 二 课题的研究意义 1、 回馈制动的优点 　　电动机直接接到电网时，电机发出的电向电网回馈，但是这样对电网有较大的影响，如果电机由拖动时，由于变频器有中间储能环节，其储能是有限的，故电机发电状态时对变频器有较大的威胁。变频器在处理电机的再生发电时，有多种制动方法，如、储能制动、回馈制动等。对能耗制动方法，电机发出的电会白白的浪费，同时能耗电阻会经常损坏；储能制动方法中储能也是有限的，同样对变频器有威胁，能量回馈是处理再生发电的好方法，又是制动的好方法。它保证了变频器的安全、节约了能量、同时增强了电机的制动功能。 缺点 　　只有在不易发生故障的稳定电网电压下（电网电压波动不大于 10%），才可以采用这种回馈制动方式。因为在