靖东毅 交流电动机spwm变频调速系统设计.docVIP

课程设计（） 题 目：交流电动机SPWM调速控制系统设计 学 院： 机电工程学院 专业班级： 11级机械工程及自动化02班 指导教师： 张敏 职称： 教授 学生姓名： 靖东毅 学 号： 41102010205 摘 要 变频调速是交流调速中的发展方向，有多种方法可以实现变频调速，变频调速也有多种方法，本文对目前研究领域相当活跃的正弦波脉宽调制技术(SPWM)的变频调速作了一定的研究，并进行了实践。本设计首先对变频调速的对象——交流电动机的变频调速原理进行了介绍，并展开介绍SPWM变频调速的理论基础。其次介绍了调速系统的总体设计思想以及详细设计思路，并给出了完整的硬件电路设计，变频调速的控制算法也有许多，本文对目前大部分通用变频器所采用的控制算法——恒压频比控制。在硬件电路设计中，本文采用了SA868调制芯片产生SPWM信号，比传统的模拟电路产生SPWM波具有电路简单、控制性能优良及高可靠性等特点。 关键词：变频调速，SPWM，SA868调制芯片 目 录 1. 绪论 1 1.1变频调速的发展 1 1.2变频调速的优点 1 1.3 SPWM变频调速的优点 1 2.变频调速原理 2 2.1交流电动机变频调速原理 2 2.2 SPWM变频调速的理论基础 2 2.2.1 SPWM的概念 2 2.2.2 SPWM调制原理 2 3．恒压频比控制的SPWM变频系统的分析 4 3.1变频调速控制方式分析 4 3.2 静止式SPWM间接变压变频装置 5 3.3 SPWM调制变频技术 5 3.3.1单极性SPWM法 6 3.3.2双极性SPWM法 7 3.4 SPWM控制信号的产生方法 9 4.调速系统的设计 10 4.1 调速系统的整体设计思想 10 4.2主电路设计 10 4.2.1 主电路设计 10 4.3 SA868电路设计 11 4.3.1 SA868芯片简介 11 4.3.2 外部引脚及内部原理框图 11 4.3.3 工作原理及控制 12 4.3.4 SA868的保护电路 14 4.3.5 SA868基本外围电路设计 15 5.其它模块电路设计 16 5.1 电压电流检测电路 16 5.2调节器设计 16 5.3 速度检测电路 17 5.4保护电路设计 17 5.4.1 过电流保护 17 5.4.2 IGBT开关过程中的过电压保护 18 5.4.3 启动限流保护 19 6. 总结 19 7. 参考文献 21 1. 绪论 1.1变频调速的发展 二十世纪末以来,电力电子技术及大规模集成电路，SPWM电路构成的变频调速系统以其结构简单、运行可靠、节能效果显著、性价比高等突出优点而得到广泛应用PWM技术是利用半导体开关器件的导通与关断把直流电压变为电压脉冲序列，并通过控制电压脉冲宽度或电压脉冲周期以达到改变电压的目的，或者通过控制电压脉冲宽度和电压脉冲序列的周期以达到变压和变频的目的。在变频调速中，前者主要应用于PWM斩波（DC－DCPWM逆变（DC－AC变换）。 PWM控制技术有许多种，并且还在不断发展中。但从控制思想上分，可把它们分成四类，即等脉宽PWM法、正弦波PWM法（SPWM）、磁链跟踪PWM法（SVPWM）和电流跟踪PWM法等。本课题设计主要介绍正弦波SPWM的变频调速控制系统。 SPWM(Sinusoidal PWM)法是一种比较成熟的,目前使用较广泛的PWM法.前面提到的采样控制理论中的一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同.,通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值 （1）系统稳定且平滑性好，调速范围广； （2）变频器容量不断扩大，结构小型化，逐渐多功能化和高效性化； （3）在故障率方面，由于直流电动机本身的弱点，变频调速系统具有较大的优势； （4）在工作特性方面，静态特性和动态特性都能做到和直流调速系统不相上下的程度。 1.3 SPWM变频调速的优点 基于集成SPWM电路构成的变频调速系统结构简单运行可靠节能效果显著性价比高 其中： -极对数 -供电频率 -同步速 由上式可知，当频率连续可调时，电动机的同步速也连续可调。又因为异步电动机的转子转速总是比同步转速略低，所以，当连续可调时，也连续可调。可见，改变电源的供电频率可以改变电机的转速。在进行脉宽调制时，使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。当正弦值为最大值时，脉冲的