交流异步电动机PWM控制.docVIP

电气与电子信息工程学院 《计算机仿真技术》考试答卷 设计名称： 专 业： 班 级： 学 号： 学生姓名： 2013年12月22日 1、变频调速控制方式 1、简述 在各种异步电机调速调速控制系统中，变频调速的性能最好。调速范围大，静态稳定性好，运行效率高。使用方便，可靠性高并且经济效益显著，得到广泛应用于推广。 2、变频调速控制电机基本原理 由电机学知 ： 在忽略定子电阻上的压降时： 因此 ： 1)基频以下的变频控制方式 基频以下常采用恒磁通变频控制方式 （1）若要保持Φm不变，则当频率f1从额定值f1e向下调节时，须同时降低Eg，使Eg/f1=常数。即：气隙磁通感应电势与频率之比为常数 （2）因感应电势难以直接控制，忽略定子压降，认为定子相电压U1≈Eg， 则U1/f1=常数。这就是恒压频比的变频控制方式。 恒压频比控制在低频时，由于U1和Eg都较小，定子阻抗压降所占的份量比较显著，不能忽略。这时，可人为地把电压U1抬高一些，以便近似地补偿定子压降。 图1-1 U/f关系 2)基频以上的变频控制方式 在基频以上时，频率可从f1N往上增高，但电压U1却不能增加得比额定电压U1N大，一般保持U1=U1N，使磁通与频率成反比地降低，相当于直流电机弱磁升速的情况 下图是异步电机变频调速控制特性。在基频以下，属于“恒转矩调速”；而在基频以上，基本属于“恒功率调速”。 图1-2 异步电动机变频调速控制特性 3、矢量控制的原理 矢量控制异步电机的物理模型，如下图所示。其中，定子三相绕组轴线A、B、C在空间是固定的，以A轴为参考轴，转子绕组a、b、c随转子旋转，转子a轴和定子A轴之间的电角度为空间角位移变量。 图1-3 异步电动机物理模型 异步电机定子通过三相电流和两相追至电流可产生等效旋转磁场，因而三相电流和两相电流之间存在确定的矢量变换关系。以产生同样的旋转磁场为准侧，在三相定子坐标系下的定子电流通过3/2相坐标变换可以等效成两相静止坐标系下的交流电流。在通过按转子磁场定向旋转变换，可以等效成同步旋转坐标系下的直流电流。异步电机的个坐标系的关系如下： 图1-3 异步电动机坐标系 其中，从三相静止坐标系A、B、C变换到两相静止坐标系系的坐标变换 矩阵为： 从两相静止坐标系变换到两相旋转坐标系的变换矩阵为： 2、PWM控制变频调速仿真 交流异步电动机变频矢量控制系统原理图如下： 图2-1 交流异步电动机变频控制系统 PMW控制波形电路： 图2-2 三相静止坐标系到两相静止坐标系实现 图2-3 逆变器控制触发电路 整体仿真电路图如下： 图2-4 整体仿真电路图 具体参数设置: 晶闸管桥臂模块参数设置： 图2-5 晶闸管桥臂模块参数设置 电机参数设置如下： 图2-6 电机参数设置 V-F控制参数设置： 图2-7 V-F控制参数设置 Ua功能块参数设置 图2-8 Ua功能块参数设置 3、仿真结果图 PWM脉宽控制波形： 图3-1PWM控制波形 输出转矩： 图3-2异步电动机转矩输出 电机定子电流： 图3-3电动机定子电流 转速： 图3-4异步电动机转速输出 staff and workers representativesThe representatives of the staff and workers from the unit or away from retirement, on behalf of automatically disqualified, on behalf of the delegation to the original vacancy shall be in accordance with the provisions of