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第四章 三角恒等变换 第一节 任意角的三角函数 角的概念的推广 我们知道，角可以看成平面内一条射线绕着端点从一个位置转到另一个位置所形成的图形.我们规定，按照逆时针方向旋转形成的角叫做正角，按照顺时针方向旋转形成的角叫做负角，如果一条射线没有作任何旋转，我们称它形成一个零角. 过去我们只研究范围的角，但在实际生活中还会遇到其他的角.例如在体操中，有团体“”（即“转体两周”）这样的动作名称，这就是说，角度可以不限于范围。如图中的角是正角，它等于，又如图中的角是负角，它等于. 弧度制 长度等于半径长的弧所对的圆心角叫做1弧度的角.记为：.简记为1. 一般地,正角的弧度数是一个正数,负角的弧度数是一个负数,零角的弧度数是0;角的弧度数的绝对值 其中是以作为圆心角时所对弧的长,是圆的半径. 以弧度作为单位来度量角的单位制,叫做弧度制. 任意角的三角函数 初中我们已经学过了锐角的三角函数，知道了它们都是以锐角为自变量，以相应的三角形的边长做比值为函数的．而对于任意角的三角函数的定义是利用平面直角坐标系来实现对任意角的三角函数的研究的． 1．定义 设是一个任意角，P是这个角的终边上的任意一点． 设为P（x，y）．令如图４－１． 图4-1 不论角的终边落入坐标平面哪一个象限．我们的定义如下： 即比值称做为的正弦． 即比值称做为的余弦． 即比值称做为的正切． 即比值称做为的余切． 即比值称做为的正割． 即比值称做为α的余割． 这六个等式就称为三角函数的定义．它们都是以角为自变量．以比值为函数值的函数．它们都只与角的大小有关，即角的终边位置有关． 2．定义域 由于依据定义知．r0 ∴sin与cos的定义域应为实数R． 对于正切函数；当的终边在y轴时x=0．则此时tan没有意义． ∴对于正切来说它的定义域为{|∈R且，k∈Z }．依据定义可知sec的定义域也是如此． 同理：．当的终边在x轴上时则y=0，cot没有意义． ∴对于余切来说它们定义域为{|∈R且≠kπ. k∈Z}．依据定义可知csc的定义域与此相同． 由于上节已知道角可以依孤度制为度量单位且角与实数建立起一一对应关系．因此可以理解为三角函数把可以看成以实数为自变量的函数． 3．三角函数的符号 由于三角函数的定义采用了角的终边上任意一点的坐标以及它们之间的相应的比．所以不难推得以下的结论（如图4-2）： 图4-2 为了便于记忆我们只记sin，cos， tan， cot在同一象限取正值的规律即：“一全、二正弦、三切、四余弦”． ４．单位圆中的三角函数线 （1）有向线段 一般地，线段有两个端点，如果规定其中一个端点为起点，另一个端点为终点，这条线段就被看作是带有方向的．于是就把它叫作有向线段．表示有向线段时，要先写起点字母，后写终点字母．如AB或BA．它们是不同的二条有向线段．当它与数轴平行时，可以根据它的方向与数轴方向的相同或相反，分别把它的长度加上正号或负号．这样所得的数值就是这个有向线段的数量． （2）三角函数线 在单位圆中某些特定的有向线段的数值可以用来表示三角函数值．记称它们为三角函数线． 具体的表示如下（如图４－３）： 图４－３ 以上四个圆分别表示角落入四个不同象限时所做出的相应的三角函数线的示意图．不论落入哪个象限．它们相应的三角函数值都可以由相应的三角函数线来表示． ∵单位圆的半径r=1． ∴图中的 ∴．其中MP为有向线段的数量． 同理可知：cos=x=OM. 这两条与单位圆有关的有向线段MP、OM，分别叫做角的正弦线、余弦线． 类似地，有tan=＝AT， cot=＝BS. 这两条与单位圆有关的有向线段AT、BS，叫做角的正切线、余切线． 第二节 同角三角函数的基本关系与诱导公式 一、同角三角函数的基本关系 由三角函数的定义，我们可以探讨同角三角函数间的一些基本关系. 由式子 , , 可以得到同角三角函数间的一些基本关系：（1）倒数关系：（2）商数关系：（3）平方关系： 这是三类基本的三角关系式,以后说到其他已证或待证的三角恒等式时,除特殊注明的情况外,都是假定在使两边都有意义的情况下的恒等式. 正弦、余弦的诱导公式 公式组一 由三角函数的定义，就可知道：终边相同的角三角函数值相同。 即有：， ， ， 其中． 这组公式的作用是可把任意角的三角函数值问题转化为0～2π间角的三角函数值问题．这个结果告诉我们如果是0°到360°之间的夹角，则我们可以把任意角的正弦、余弦、正切函数值化为与它具有相同的终边的0°到360°之间的角的三角函数值．同时，也告诉了我们从这个式子可以看出三角函数是具有周期性的． 2、公式组二 根据三角函数的奇偶性，我们得到一组公式： 公式组三 如图４－４，已知任意角的终边与单个圆相交于点．