第1章计算机控制绪论(免费阅读).pptVIP

计算机控制技术 计算机控制技术 计算机控制技术 计算机控制技术Computer Controlled Technology 主讲教师 陈玮 课程总目标 学完本课程后，你应具有以下能力： * 了解计算机控制系统的组成原则 * 了解计算机控制系统结构图 * 了解计算机控制系统设计的方法 * 熟悉控制系统应用程序设计方法 * 应用计算机控制技术解决一些实际应用问题 课程安排 总学时 40学时 + 8学时 其中： 理论教学 40学时 实验 8学时 参考书目 1.?《计算机控制技术》 朱玉玺等编著 电子工业出版社 2005 2.?《计算机控制系统》 吴坚等编著 武汉理工大学出版社 2001 第一章 计算机控制系统概论 一、 计算机控制系统分类 二、 计算机控制系统原理和组成 三、 计算机控制系统的性能及其指标 四、 计算机控制系统的发展与展望 本章主要内容 作业 一、计算机控制系统分类 1. 典型的计算机控制系统 2. 计算机控制系统分类 3. 计算机控制系统的特点 1. 典型的计算机控制系统 计算机控制系统就是利用计算机（通常称为工业控制计算机，简称工控机），来实现生产过程自动控制的系统。 典型的计算机控制系统实例 例1.啤酒罐计算机温度控制系统 啤酒罐温度控制系统是多点温度控制系统 各点温度由测量电路转换成电压信号，由多路开关、采样保持器巡回检测，各点温度经A/D转换变成数字量送到计算机与给定值进行比较后，按照一定的规律（PID）运算，输出控制量； 各控制量经过D/A转换、保持器、执行机构分别控制啤酒罐相应各点的温度。 例2.计算机检测系统(1) 在线检测铜液中温度和氧含量的冶炼生产线 系统功能是将传感器检测的温度电势和氧电势信号转换成数字信息送入计算机，计算机按照特定的数学模型处理后，直接给出连续检测的铜液温度和氧含量。 例2.计算机检测系统(2) 由于该系统的信号采集与处理都是在计算机完成的，不需要专用的二次仪表。 系统响应快，实时性好、可靠性高，且直观和稳定，为在线控制铜液中的氧含量提供了手段。 2.计算机控制系统分类 （1）按控制系统的功能及结构特点分类 （2）按控制规律分类 （1）按控制系统的功能及结构特点分类 ①操作指导控制系统 ②直接数字控制系统DDC ③监督控制系统 SCC ④集散控制系统 DCS ⑤现场总线控制系统FCS ⑥计算机集成制造系统CIMS ①操作指导控制系统（1） 属于开环控制结构，是最早和最简单的计算机控制系统。 计算机的输出与生产过程的控制单元不直接发生联系，控制动作实际上由操作人员接受计算机指示去完成。 ①操作指导控制系统（2） 计算机根据一定的控制算法，依据过程输入通道输入的由测量元件测得的信号数据，计算出供操作人员选择的最优操作条件及操作方案。 操作人员根据计算机的输出信息，如CRT显示图形或数据、打印机输出等去改变调节器的给定值或直接操作执行机构。 ①操作指导控制系统（3） 优点：结构简单，控制灵活、安全。 缺点：人工操作，速度受到限制，不能同时控制多个对象。 适用领域：数据检测处理、试验新的数学模型、调试新的控制程序。 ②直接数字控制系统DDC（1） 计算机通过测量元件对一个或多个物理量进行巡回检测，经过程输入通道输入计算机。 计算机根据规定的控制规律和给定值进行运算，然后发出控制信号通过过程输出通道直接去控制执行机构，使各个被控量达到规定要求。 ②直接数字控制系统DDC（2） 计算机完全取代模拟调节器参加闭环控制过程，通过改变程序有效地实现较复杂的控制规律，如前馈控制、非线性控制、自适应控制、最优控制等。 计算机直接与生产过程相连并承担控制任务，故要求DDC计算机可靠性高，实时性好，抗干扰能力强，能独立工作。 ③计算机监督控制系统 SCC（1） 在SCC中，由计算机按照描述生产过程的数学模型或其他方法，计算出最佳给定值送给模拟调节器或DDC，最后由DDC或模拟调节器控制生产过程，从而使生产过程始终处于最优工况。 ③计算机监督控制系统 SCC（2） 由计算机系统对各物理量巡回检测，并按一定的数学模型，计算出最佳给定值并送给模拟调节器。 此给定值在模拟调节器中与检测值比较后，其偏差值经模拟调节器计算，然后输出到执行机构，达到调节生产过程的目的。 ③计算机监督控制系统 SCC（3） 是一个两级计算机控制系统，监控级SCC完成最优化分析和计算，给出最佳给定值，送给DDC直接控制生产过