第1讲 坐标系种类及坐标转换.pptVIP

高等应用测量 空间直角坐标系 * * 高等应用测量 大地测量学与测量工程专业 史经俭 坐标系种类及坐标转换 大地测量学与测量工程专业 高等应用测量 实体（点）的空间位置的表达可用多种方式。常用的是用处于某种坐标系中的坐标表达。 确定地球表面或外层空间中实体（点）的空间位置，是测绘的基本任务之一，也是最重要、最基础的工作。 要表达实体（点）的空间位置，应用三维坐标表示。 表达地面点三维坐标的方法很多，测量上常用有以下几种。 一、测量坐标系的种类 （一）、按地面点（空间点）的位置表示方式分类 可分为球面坐标系（地理坐标系）和直角坐标系。 1.球面坐标系 （1）大地坐标+大地高 大地经、纬度用L、B表示，以地球椭球的法线为计算的基准线，用大地测量的方法计算得到。 表示点的三维位置，用大地经度、大地维度纬度和大地高程表示。 （大地坐标系）+大地高 大地测量学与测量工程专业 高等应用测量 大地高高程 地面（空间）点沿法线至椭球面的距离。 基准面为椭球面。 大地测量学与测量工程专业 高等应用测量 一、测量坐标系的种类 （一）、按地面点（空间点）的位置表示方式分类 （2）天文坐标+正高（正常高） 天文经、纬度用λφ表示，以地球的铅垂线为基准线，用天文测量的方法测量得到。正（常）高用高程测量方法测得。 基准面为（似）大地水准面。 表示点的三维位置，用天文经度、天文纬度和正（常)高程表示。 同一点的天文经纬度和大地经纬度不相同，原因在于同点上的铅垂线和地球椭球的法线不相重合。两者产生的夹角称之为垂线偏差。 大地测量学与测量工程专业 高等应用测量 天文坐标+正（常）高 正（常）高程 地面（空间）点沿铅垂线至（似）大地水准面的距离。 基准面为大地面。 （一）、按地面点（空间点）的位置表示方式分类 大地测量学与测量工程专业 高等应用测量 2.直角坐标系 直角坐标系分为三维直角坐标系和二维平面直角坐标系 （1）三维直角坐标系（空间直角坐标系） （2）平面直角坐标系 点的位置用点至坐标原点的连线在三个坐标轴上的投影长度X、Y、Z来表达。 点的位置用点在平面坐标系在x、y和高程（正高或正常高）表示。 我国目前采用的统一的平面直角坐标系为高斯平面直角坐标系。它是通过高斯投影方法将椭球面上的点投影至平面建立起来的直角坐标系。 P(B,L,H;X,Y,Z) E S G y z x O P′ B N L H W 图2-1 空间直角坐标系示意图 椭球中心 图2-15 高斯－克吕格投影的分带 图2-14 高斯－克吕格投影 高斯平面直角坐标系 高等应用测量 （二）、按椭球（坐标系）的中心（原点）分类 大地测量学与测量工程专业 高等应用测量 可分为地心坐标系和参心坐标系。 1.地心坐标系 椭球的中心和地心重合。椭球称为地球椭球。 （1）地心大地坐标系 地球椭球的中心和地球质心重合的大地坐标系。 （2）地心空间直角坐标系 （3）地心平面直角坐标系 由地心大地坐标系转化而来的平面直角坐标系。 地球椭球的中心和三维直角坐标系的原点重合的空间直角坐标系。 P(B,L,H;X,Y,Z) E S G y z x O P′ B N L H W 地心 坐标系示意图 地球椭球 （1）地心大地坐标系 （2）地心空间直角坐标系 椭球中心 地球中心 图2-15 高斯－克吕格投影的分带 图2-14 高斯－克吕格投影 地心高斯平面直角坐标系 高等应用测量 （二）、按椭球（坐标系）的中心（原点）分类 大地测量学与测量工程专业 高等应用测量 2.参心坐标系 椭球的中心和地心不重合。椭球称为参考椭球。 （1）参心大地坐标系 参考椭球的中心和地球质心不重合的大地坐标系。 （2）参心空间直角坐标系 （3）参心平面直角坐标系 由参心大地坐标系转化而来的平面直角坐标系。 参考椭球的中心和三维直角坐标系的原点不重合的空间直角坐标系。 P(B,L,H;X,Y,Z) E S G y z x O P′ B N L H W 参心 坐标系示意图 参考椭球 （1）参心大地坐标系 （2）参心空间直角坐标系 参考椭球 图2-15 高斯－克吕格投影的分带 图2-14 高斯－克吕格投影 参心高斯平面直角坐标系 高等应用测量 二、坐标转换的基本概念 大地测量学与测量工程专业 研究生教学讲义-坐标系种类及坐标转换 1、大地测量基准的基本概念 所谓基准是指为描述空间位置而定义的点线面。 而大地测量基准是指用以描述地球形状的地球椭球参数，包含描述地球椭球几何特征的长短半轴和物理特征的有关参数、地球在空间的定