FANUC指令资料.doc

第一篇：编程 5 1. 综述 5 1.1 可编程功能 5 1.2 准备功能 5 1.3 辅助功能 7 2. 插补功能 7 2.1 快速定位（G00） 7 2.2 直线插补（G01） 8 2.3 圆弧插补（G02/G03） 9 3. 进给功能 10 3.1 进给速度 10 3.2 自动加减速控制 10 3.3 切削方式（G64） 10 3.4 精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 11 3.5 暂停( G04 ) 11 4. 参考点和坐标系 11 4.1 机床坐标系 11 4.2 关于参考点的指令( G27、G28、G29及G30 ) 11 4.2.1 自动返回参考点（G28） 11 4.2.2 从参考点自动返回（G29） 12 4.2.3 参考点返回检查（G27） 12 4.2.4 返回第二参考点（G30） 12 4.3 工件坐标系 13 4.3.1 选用机床坐标系（G53） 13 4.3.2 使用预置的工件坐标系（G54~G59） 13 4.3.3 可编程工件坐标系（G92） 14 4.3.4 局部坐标系(G52) 14 4.4 平面选择 15 5. 坐标值和尺寸单位 15 5.1 绝对值和增量值编程（G90和G91） 15 6. 辅助功能 15 6.1 M代码 15 6.1.1 程序控制用M代码 16 6.1.2 其它M代码 16 6.2 t代码 16 6.3 主轴转速指令(S代码) 16 6.4 刚性攻丝指令（M29） 17 7. 程序结构 17 7.1 程序结构 17 7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 17 7.1.2 前导(Leader Section) 17 7.1.3 程序起始符(Program Start) 17 7.1.4 程序正文(Program Section) 17 7.1.5 注释(Comment Section) 17 7.1.6 程序结束符(Program End) 17 7.1.7 纸带程序结束符(Tape End) 18 7.2 程序正文结构 18 7.2.1 地址和词 18 7.2.2 程序段结构 18 7.2.3 主程序和子程序 19 8. 简化编程功能 21 8.1 孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80~G89) 21 8.1.1 G73（高速深孔钻削循环） 24 8.1.2 G74（左螺纹攻丝循环） 25 8.1.3 G76(精镗循环) 25 8.1.4 G80(取消固定循环) 26 8.1.5 G81(钻削循环) 26 8.1.6 G82(钻削循环，粗镗削循环) 27 8.1.7 G83(深孔钻削循环) 27 8.1.8 G84(攻丝循环) 27 8.1.9 G85(镗削循环) 28 8.1.10 G86(镗削循环) 28 8.1.11 G87(反镗削循环) 29 8.1.12 G88(镗削循环) 29 8.1.13 G89(镗削循环) 30 8.1.14 刚性攻丝方式 30 8.1.15 使用孔加工固定循环的注意事项 31 9. 刀具补偿功能 31 9.1 刀具长度补偿(G43，G44，G49) 31 9.2 刀具半径补偿 32 9.2.1 补偿向量 32 9.2.2 补偿值 32 9.2.3 平面选择 32 9.2.4 G40、G41和G42 32 9.2.5 使用刀具半径补偿的注意事项 33 第二篇：NC操作 34 1. 自动执行程序的操作 34 1.1 CRT/MDI操作面板 34 1.1.1 软件键 34 1.1.2 系统操作键 34 1.1.3 数据输入键 34 1.1.4 光标移动键 34 1.1.5 编辑键和输入键 34 1.1.6 NC功能键 34 1.1.6 电源开关按钮 35 1.2 MDI方式下执行可编程指令 35 1.3 自动运行方式下执行加工程序 35 1.3.1 启动运行程序 35 1.3.2 停止运行程序 35 2. 程序验证和安全功能 36 2.1 程序验证功能 36 2.1.1 机床闭锁 36 2.1.2 Z轴闭锁 36 2.1.3 自动进给的倍率 36 2.1.4 快速进给的倍率 36 2