3.3 力矩 转动定律方案.ppt

列方程： + 解上面5个方程，得： m1 m2 + m1 m2 3.3 力矩　转动定律 ——寻求类似于牛顿定律、确定刚体在外力矩作用下运动状态发生变化的规律——转动定律。 1 .对固定点的力矩 这种情况相当于质点绕固定点O 转动的情形, 可用上面公式. 2 .对固定转轴的力矩 （1）力垂直于转轴 O P d r （2）力与转轴不垂直 F⊥ θ F∥ 转轴 o r F z 转动平面 可以把力分解为平行于转轴的分量和垂直于转轴的分量. 平行于转轴的力不产生转动效果，该力对转轴的力矩为零. 大小： 方向：沿转轴方向. （一）刚体定轴转动的力矩 (3) 若刚体受N个外力作用， (4) 若作用在刚体各处的力是连续分布的，可将刚体分割成很多小质元，先求作用在每个质元上的元力矩，再对所有元力矩求和 (b) 以上公式中, 力都应理解为垂直于转轴的分量, 下同. 注意: (5) 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消,即内力矩之和总是为零。 O 例1：一匀质细杆，长为 l 质量为 m ，在摩擦系数为 ? 的水平桌面上转动，求摩擦力的力矩 M阻。 解：摩擦力沿杆连续分布，杆上各质元均受摩擦力作用，但各质元受的摩擦阻力矩不同。 细杆的质量密度 质元的质量 质元受摩擦阻力矩： 细杆受的阻力矩： 方向沿 -z 轴 如图建立坐标系，分割质元。 例2）现有一质量为m，半径为R的匀质薄