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第2章 交-直-交电压型变频调速系统 第1节 电压型变频器主电路基本结构 交-直-交电压型变频器主电路构成需考虑以下三方面实际问题： 1、再生制动能量的处理； 2、抑制浪涌电流； 3、换流； １、电动机再生能量危害及处理方法 危害: 处理方法: 1)能耗制动; 2)再生回馈制动. 2、抑制浪涌电流问题 3、晶闸管逆变器（无源）换流问题 　 必须采用强迫换流电路，以保证换流的顺利进行。电压型晶闸管逆变器换流电路有两种：1）串联电感式换流的逆变器；2）带辅助晶闸管换流的逆变器。 综合上述分析，电压型变频器除主电路外，还有较为复杂的辅助电路。 电压型变频器应用场合 为实现系统的再生制动，采用再生回馈制动方法的主电路很复杂。因此电压型变频器多为采用能耗制动方法的主电路。 因此，电压型变频器多用于不要求快速四象限运行场合。这样，一方面系统不太复杂，而另一方面电动机制动时，再生能量较小，消耗在制动电路的能量不大，在经济性上是合理的。 第2节 串联电感式电压型逆变器 L1—L6:换流电感,同一桥臂的两个电感是用双线并绕在同一铁心上。磁通紧密耦合。 C1—C6:换流电容 VD1—VD6:回馈二极管 RA,RB,RC:衰减电阻 二、换流原理 以A相为例 设初始状态：VT1，VT2，VT3导通。C4充电，UC4=Ud 研究VT4触发时，靠强迫换流电路关断VT1的过程 （1）VT4触发，承受正压导通。 C4通过L4，VT4放电。 （2）L4感应电动势，El4=Ud，由于L1，L4完全耦合且电感量相等，所以El1=Ud，此时Ubc=2 Ud，VT1承受反压- Ud， （3）VT1承受反压的时间：C4从开始电压Ud放电至Ud/2。只要这段放电时间大于VT1的关断时间便能可靠关断。 （4）C4放电过程是L4充电过程，C4放电至两端电压=0，刚好是L4充电至最大。随后L4存储能量通过L4—VT4—VD4—RA回路放电。进入换流阶段。 三、换流元件选择 例.设三相异步电动机功率PN=3KW,额定电压UN=380V,额定电流IN=7.1A,启动电流倍数n=3,逆变器直流侧输入直流最大和最小电压分别为511V和102V,试求变频调速系统(串电感式换流)换流电容、换流电感值。 解：电动机低频启动电流IST=nIn=3*7.1A =21.3A 最大峰值负载电流ILm= 设晶闸管关断时间toff=40 四、串联电感式逆变器特点及应用场合 1)属强迫换流的互补换流式逆变器，1800导通型，晶闸管利用率较1200导通型高。 2)换流回路接有衰减电阻，对效率有较大影响，不适于高频情况，一般fmax小于400HZ。 3)负载越重，换流越困难，故串联电感式逆变器适于小功率。（小于15KW） 4)当频率较低时，Ud也很低，换流电容储能不足，使换流发生困难，故在低频段可靠性差。 第3节 带辅助晶闸管换流的电压型逆变器 一、带辅助晶闸管换流的逆变器主电路构成 VT1—VT6：主晶闸管； VT1′— VT6ˊ：辅助晶闸管； Ca—Cc：换流电容器； L1—L6：限流电抗器； La、Lb、Lc：换流电感。 二、逆变器主辅晶闸管触发控制时序 1)主晶闸管要延时一小段时间，待同一桥臂对的另一主晶闸管可靠关断之后，才能触发。 2)实用中这段延迟时间常取100--150μs。主晶闸管的导通时间略小于1800。 三、带辅助晶闸管逆变器换流原理 初始状态：VT1、VT2、VT3处于导通状态，换流电容CA充有电压UCO，极性为左负右正。 触发VT1′，延迟180微秒再触发VT4的换流过程。 （1）触发VT1′使之导通，换流电容CA放电，放电回路：CA—VT1—VT1′—LA— 当Ⅰc电流增至IL时，VT1关断。 （2）VT1关断后，VD1导通，换流电容放电回路改为：CA—VD1—L1—VT1′—LA— 这是一个串联谐振回路，当IC=Im时，换流电容放电结束，UC=0。随后，电容反向充电，IC 电流下降，当IC=IL时，VD1关断。 （3）负载继续由辅助晶闸管和换流电感、换流电容供电。当换流电容充电电压UC（左正右负）大于直流电压Ud时，VD4为正向偏置而导通。 （4）VD4导通后，IVD4和IC共同承担向负载提供电流任务。IVD4不断增加，IC电流不断减小。当IC=0，IVD4=IL时，VT1′自行关断。 （5）VT1′关断后，换流电路停止工作，负载电流将通过VD4、VD5流经电源，此阶段是负载能量回馈过程。随着负载能量的释放负载A相电流IL减小到零。 （6）当A相电流IL减小到零后，触发VT4使之导通，A相负载电流反向，至此换流过程结束。 归纳： 图中,VT