第2章应变式传感器(免费阅读).pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2.3 电阻应变片的测量电路 半桥差动电路输出电压为 若 ， ， ，则得： 所以 与 呈线性关系，差动电桥无非线性误差，而且电桥电压灵敏度 ，比单臂工作时提高一倍，同时还具有温度补偿作用。 R3=R4 2.3 电阻应变片的测量电路 若将电桥四臂接入四片应变片，如图(b)所示，即两个受拉应变，两个受压应变，将两个应变符号相同的接入相对桥臂上，构成全桥差动电路，若 ，且 ，则： 此时全桥差动电路不仅没有非线性误差，而且电压灵敏度是单片的4倍，同时仍具有温度补偿作用。 2.3 电阻应变片的测量电路 2.3.2 交流电桥 根据直流电桥分析可知，由于应变电桥输出电压很小，一般都要加放大器，而直流放大器易于产生零漂，因此应变电桥多采用交流电桥。 图2-14 交流电桥 2.3 电阻应变片的测量电路 每一桥臂上复阻抗分别为 式中 、 表示应变片引线分布电容。 由交流电路分析可得 2.3 电阻应变片的测量电路 要满足电桥平衡条件，即 ，则有： 将各桥臂阻抗代入上式，可得 ： 整理可得： 其实部、 虚部分别相等，并整理可得交流电桥的平衡条件为： 及 2.3 电阻应变片的测量电路 对这种交流电容电桥，除要满足电阻平衡条件外，还必须满足电容平衡条件。为此在桥路上除设有电阻平衡调节外还设有电容平衡调节。 ●下图为电阻串联法调零的电路图，通过调节可变电阻R5来调节电桥平衡。 2.3 电阻应变片的测量电路 2.3.3 测量电路设计注意事项 当增大电桥供电电压时，虽然会使输出电压增大，放大电路本身的漂移和噪声相对减少，但电源电压或电流的增大，会造成应变片的发热，从而造成测量误差，甚至是应变传感器的损坏，故一般电桥电压的设计应低于6V。 其次，由于应变片阻值的分散性，即使应变片处于无压的状态，电桥仍然会有电压输出，故电桥应设计调零电路。 再次，由于应变片受温度的影响，应考虑温度补偿电路。 应变式传感器 应变式电阻传感器是一种利用电阻应变效应，由电阻应变片和弹性敏感元件组合起来的传感器。 电阻式应变传感器作为测力的主要传感器，测力范围小到肌肉纤维，大到登月火箭，精确度可到 0.01—0.1%。有拉压式（柱、筒、环元件）、弯曲式、剪切式。 应变式传感器特征：小 不同材料类型：金属应变片、半导体应变片 应用范围；应变力、压力、转矩、位移、加速度； 主要优点；使用简单、精度高、范围大体积小。 应变式传感器应用 各种电子秤 广泛应用于－ 应变式传感器 高 精 度 电 子 汽 车 秤 动态电子秤 电子天平 应变式传感器 机械秤包装机 吊秤 力（荷重）传感器 1. 柱式力传感器 柱式力传感器 F F 面积S -ε1 +ε2 -ε2 +ε1 截面积S F (a)实心圆柱 (b)空心圆柱 F 轴向布置一个或几个应变片，在圆周方向布置同样数目的应变片，后者取符号相反的应变，以构成差动对。由于应变片沿圆周方向分布，所以非轴向载荷分量被补偿。 弹性元件上应变片的粘贴和电桥连接，应尽可能消除偏心和弯矩的影响，一般将应变片对称地贴在应力均匀的圆柱表面中部，构成差动对,且处于对臂位置，以减小弯矩的影响 。横向粘贴的应变片具有温度补偿作用。 u0 E0 R1 R3 R5 R7 R6 R8 R2 R4 R6 R7 R8 R2 R3 R4 R5 柱式力传感器应变片的粘贴与桥路连接 R1 (a) 圆柱面展开图 (b) 桥路连接 2 梁式力传感器 悬臂梁是一端固定、一端自由的弹性敏感元件。它的特点是灵敏度比较高。所以多用于较小力的测量。例如，民用电子称中就多采用悬臂梁。当力F（例如苹果的重力）以垂直方向作用于电子秤中的铝质悬臂梁的末端时，梁的上表面产生拉应变，下表面产生压应变，上下表面的应变大小相等符号相反。粘贴在上下表面的应变片也随之拉伸和缩短。得到正负相间的电阻值的变化，接入桥路后，就能产生输出电压。 例 重量的自动检测--配料设备 比较 重量设定 原材料 原理：弹簧-力-位移 -应变片-电阻 例 玩具机器人（广州