第2章拖动动力学(免费阅读).pptVIP

按旋转运动考虑 （2.1.26） 按直线运动考虑 （2.1.27） 　　若提升与下放时重物G的重量不变，提升与下放时的传动损耗可认为是相等的，即提升与下降时传动机构损耗的转矩ΔT不变， 则 提升重物时 （2.1.28） （2.1.29） 下放重物时 （2.1.30） （2.1.31） 　　由式（2.1.29）、式（2.1.31）可推导出下放重物传动效率η′与提升重物传动效率η之间的关系 (2.1.32) 　　 对(2.1.32) 式我们可以进行以下的讨论，得出相应的结论： 　1)若 η=0.8，则η′=0.75，表明在提升重物时电动机输出的功率，大部分用于提升重物，只有少部分用于克服传动机构损耗；下放该负载时，重物提供的功率由工作机构传给了电动机，使电动机处于发电制动状态，从而保持重物匀速下放。 　　2)若η=0.5，则η′=0，表明提升重物时电动机输出的功率，一半用于克服转动机构的损耗，另一半才用于提升重物；下放该重物放出的位能全部被传动机构所消耗，电动机处于空载状态。即不需要电动机制动，重物可以安全下放。 　3)η0.5时，则η′0 表明在提升重物时电动机输出的功率，少部分用于提升重物，大部分用于克服传动机构损耗；下放重物时电动机轴上吸收负的机械功率，即输出一定的机械功率，与重物下放所释放的位能一起用来克服传动损耗，也就是说轻载（或空钩）本身的重力不足以克服传动机构的阻力而下降，电动机必须处于电动状态，才能使轻载（或空钩）下降。 　在生产实践中，下放效率η′为负是有益的。因为只要电动机不产生推动重物下放的转矩，重物就停在空中，是掉不下来的。这叫传动机构的自锁作用。为使η’为负，必须采用低提升效率(即高损耗)的传动机构，例如蜗轮蜗杆传动，其提升效率，η=0.3～0.5。 　　[例2.1.1] 某电力拖动系统如图2.1.4所示。已知切削力F=10000N，工作台与工件运动速度v=0.7m/s，传动机构总效率η=0.81，电动机转速n=1450r/min,电动机的飞轮矩 =100N.m2。求：(1)切削时折算到电动机轴上的负载转矩TL。 　　(2)估算系统总飞轮矩； 　　(3)不切削时，工作台与工件反向加速，电动机以r/min.s，恒加速运行，计算此时系统的动转矩。 解 (1)切削时折算到电动机轴上的负载转矩计算。切削功率为 折算后的负载转矩 (2)估算系统总的飞轮矩 (3) 不切削时，工作台与工件反向加速时，系统动转矩 　　[例2.1.2] 某电力拖动系统，传动机构为两级减速，如图2.1.6所示，已知齿轮齿数之比， 　　 传动系统的效率η=0.92，各齿轮的飞轮矩分别为GD12=29.6N.m2,GD22=78.4N.m2, GD32=49N.m2, GD42=196N.m2,电动机的飞轮矩GDM2=294N.m2,负载的飞轮矩GDL2=450.8N.m2，负载转矩TL=470.4 N.m，试求： 　（1）折算到电动机轴上的负载转矩； （2）折算到电动机轴上的系统飞轮矩。 图2.1.6 两级减速拖动系统 　 解（1）由传动比k1=n/n1=z2/z1，k2=n1/n2=z4/z3可以计算折算到电动机轴上的负载转矩，系统总的传动比为k=k1·k2=15， 故： （2） 折算到电动机轴上的系统总飞轮矩为 * 第2章 直流电动机的电力拖动 第2章 电力拖动系统动力学 2.1 电力拖动系统运动方程式 2.2 多轴电力拖动系统的简化* 2.3 负载的转矩特性 2.4 电力拖动系统稳定运行的条件 思考题与习题 2.1 电力拖动系统运动方程式 　　1． 运动方程式 　　电力拖动系统的运动方程式描述了系统的运动状态，系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的各种转矩。下面分析电动机直接与生产机械的工作机构相接时拖动系统的各种转矩及运动方程式。图2.1.1所示为直线运动系统，根据牛顿第二定律， 其运动方程为 （2.1.1） 图2.1.1 直线运动 　　图2.1.2所示为电动机单轴拖动系统，电动机的电磁转矩Tem通常与转速n同方向，是驱动性质的转矩。生产机械的工作机构转矩即负载转矩TL通常是制动性质的。如果忽略电动机的空载转矩T0，根据牛顿第二定律可知，拖动系统旋转时的运动方程式为 (2.1.2) 式中：J为运动系统的转动惯量，单位为kg·m2；Ω为系统旋转的角速度，单位为rad／s；J(dΩ/dt)为系统的惯性转矩，单位为N·m。 图2.1.2 电动机单轴拖动系统 　　在实际工程计算中，经常用转速n代替角速度Ω来表示系统的转动速度，用飞轮惯量或称飞轮矩GD2代替转动惯量J来表示系统的机械惯性。Ω与n、J与　　的关