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考试科目：机械原理 考试时间： 120 分钟 试卷总分 100 分 一.填充题（每小题4分，共12分） 1.斜齿圆柱齿轮传动的主要优点有 啮合传动平稳 、 重合度大 、 结构紧凑 、 可用螺旋角调中心距等 ；主要缺点 会产生轴向力 。 2．凸轮机构的运动规律中，如出现速度不连续，则机构将产生 刚性 冲击；如出现加速度不连续，则机构将产生 柔性 冲击。 3．齿轮分度圆是指　具有标准模数和标准压力角　的圆，节圆是指　齿轮传动过程中作纯滚动　的圆。 4．在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有　曲柄摇杆机构 ，　偏置曲柄滑块机构 ，　摆动导杆机构　。 二.填图题：（每小题6分，共18分） 1.试在图1）中标出凸轮机构的基圆以及压力角αB。 2.图2）所示的楔型块机构，各接触面间的摩擦系数均为f，已知驱动力P和生产阻力Q，试在图中分别绘出两楔型块的受力分析图。 3.试标出图3）所示连杆机构中各构件间的瞬心。 解： 三、计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。（本题12分） 解、 n = 7 ，pl =10 ，ph = 0 Ⅱ级组 Ⅲ级组 当以构件AB为原动件时，该机构为Ⅲ级机构。 Ⅱ级组 Ⅱ级组 Ⅱ级组 当以构件FG为原动件时，该机构为Ⅱ级机构。 可见同一机构，若所取的原动件不同，则有可能成为不同级别的机构。 四、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。（本题10分） 解： 1）计算此机构所有瞬心的数目 K=N（N-1）/2=6（6-1）/2=15； 2）如图所示，为了求传动比ω1/ω2，需找出瞬心 P16、P36、P12、P23，并按照三心定理找出P13； 3)根据P13的定义可推得传动比ω1/ω2计算公式如下： 由于构件1、3在K点的速度方向相同，从而只和同向。 五、已知一对标准安装（无侧隙安装）的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的中心距a=360mm,传动比i12=3,两轮模数m=10mm,且均为正常齿制。试求：两轮齿数，分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径、齿厚和齿槽宽，以及两轮的节圆直径和顶隙c。（本题12分） 解、 因为 所以 根据渐开线标准直齿圆柱齿轮传动几何尺寸de1计算公式，有： d1=mz1=10×18=180mm d2=mz2=10×54=540mm da1=d1+2ha=180+20=200mm da2=d2+2ha=540+20=560mm 六、 设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速比系数K=1，摇杆的长度LCD=150mm，摇杆的极限位置与机架所成角度φ’=30o和φ”=90o。要求： （1）求曲柄、连杆和机架的长度LAB、LBC和LAD； （2）判别该机构是否具有曲柄存在。 （本题12分） 解： 1）机构的极位夹角，θ=180°=180°=0° 因此连杆在两极位时共线，如图所示：在?DC1C2中因DC1= DC2，∠C1DC2=60° 故?DC1C2为等边三角形， 在直角?ADC2中∠DAC2=30°，故?C1DA为等腰三角形（∠ C1DA=φ1=30°）因此有 BC-AB=AC1=150mm 和BC+AB=AC2=300mm 解得：BC=225mm,AB=75mm 且有AD=2C1Dcos30°=262.5mm, 故：LAB=75mm, LBC=225mm, LCD=150mm（已知）, LAD=262.5mm 2) 因为LAB+ LAD=75+262.5=337.5＜LBC+ LCD=375,故满足杆长条件;又最短杆AB为一连架杆，所以AB为曲柄。 七、在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为：Z2=37，Z2’=15，Z3=25，Z3’=20，Z4=60，蜗杆1的转速n1=1450r/min，方向如图。试求构件H的转速nH的大小和方向。 （本题12分） 解 1) 蜗杆1与蜗轮2组成定轴轮系， =Z2/Z1=1×150