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* 第2章 机械零件的工作能力和计算准则 机械设计 2.1 载荷及应力的分类 2.1.1 载荷的分类 静载荷 变载荷 ——不随时间改变或变化缓慢 ——随时间作周期性或非周期性变化 名义载荷 计算载荷 ——理想工作条件下的载荷 ——作用于零件的实际载荷 计算载荷 名义载荷 = K × 载荷系数 ? 2.1.2 应力的分类 静应力 变应力 ——不随时间改变或变化缓慢 ——随时间作周期性或非周期性变化 变应力 稳定变应力——周期性循环变应力 非稳定变应力——非周期性循环变应力 注意: 变载荷 → 变应力 静载荷 → 静应力 ? 或变应力 n P ● a n σmax σmin σ t σa O σm σmax σa σ t O t σm σmax σa σmin σ O σ=常数 静应力 σ t O 稳定变应力 非对称循环变应力 对称循环变应力 脉动循环变应力 几个应力参数 循环特征: ——表示应力变化的情况 对称循环— r = -1; 脉动循环— r = 0; 非对称循环— r≠ 0 且 | r | ≠ 1; 静应力— r = +1 用σr 表示循环特征为 r 的变应力。如 σ-1、σ0等 平均应力: 应 力 幅: 对称循环:σm= 0; σa=σmax 脉动循环:σm=σa=σmax / 2 2.2 机械零件的强度 主要失效形式:断裂或塑性变形 强度条件:σ≤ [σ] 、τ≤ [τ] 或 S≥[ S ] 塑性材料: 许用应力: σlim 、τlim — 极限应力 s — 安全系数 σlim = σs ;τlim = τs 脆性材料: σlim = σB ;τlim = τB σs、τs— 材料屈服极限 σB、τB— 材料强度极限 2.2.1 两种判断零件强度的方法 ① ② 2.2.2 静应力强度 2.2.3 变应力作用下的强度问题 主要失效形式:疲劳破坏 初始裂纹 疲劳区(光滑) 粗糙区 强度条件:σ≤ [σ] σlim = ? 疲劳破坏与零件的变应力循环次数有关 N σ σrN σr N N0 疲劳曲线 N — 应力循环次数 σrN — 疲劳极限(对应于N) N0 — 循环基数 σr — 持久极限 轴 有限寿命区 无限 由此得: 与应力状态有关的指数 通常 S ≥ 1 变应力时,取 σlim = σr(无限寿命) 或 σlim = σrN(有限寿命) 各种材料的σr可从有关手册中查取 2.2.4 安全系数 安全系数小——失效的可能小大 安全系数大——机械零件的体积庞大 协调处理 影响安全系数因素如下: 与应力计算有关的因素: 应力计算所依据的载荷值的不精确性 应力计算用的力学模型与实际状况之间的差异 与材料的极限应力有关的因素 材料机械性能本身的变化 零件尺寸效应的不确定性 不同毛坯制取方法及机械加工工艺对材料机械性能的影响 与零件的重要性有关(等级): 一级:零件的破坏要引起人身事故 二级:零件的破坏要引起严重的设备事故,修 理费用昂贵 三级:零件的破坏要使机器停机修理 四级:零件的破坏不会使机器立即停止工作 选择原则: 保证安全可靠的前提下,仅可能选用较小的叙用安全系数 2.2.4 提高零件强度的措施 两个方面:结构设计 制造工艺 1)结构方面 ——合理布置零件减少载荷 ——降低载荷集中,均匀载荷分布 ——采用等强度结构 ——选用合理截面 如梁的截面采用工字形、T字形;轴的截面采用圆形。 ——减小应力集中 机械加工方法--表面滚压,喷丸处理使表面产生很小的塑性变形(残余压应力) 2)制造工艺--主要提高疲劳强度 热处理方法--化学热处理:渗碳、渗氮 普通热处理:表面淬火 2.3 机械零件的表面强度 2.3.1 表面接触强度 1)表面接触应力 两圆柱体: “+”号用于外接触,“-”号用于内接触 3)强度条件: 4)提高接触强度的措施 ---减小接触应力 ---提高表面硬度,以提高许用接触应力 ---提高润滑油黏度 2)失效形式: 表面疲劳磨损(表面疲劳点蚀) 2.3.2 表面挤压强度(通过配合面的接触传递载荷) 1)失效形式: 2)强度条件(条件性计算): 常用于静态联接或低速工作条件下 塑性材料---塑性变形 脆性材料---表面压碎 2.3.3 表面磨损强度 1)磨损 2)计算准则(条件性计算) 3)减轻磨损的措施 合适的材料匹配、 提高表面硬度 合适的表面状态、 表面镀层 防尘处理、 控制表面温度 提高表面加工质量,降低表面粗糙度值 2.4 机械零件的刚度 2.4.1 刚度对机械零件性能的影响 刚度:是指零件在载荷作用下抵
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