16春北航《计算机控制系统》在线作业三16春北航《计算机控制系统》在线作业三.docVIP

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1.??已知F(z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f(k)为()。 . f(k)=10-10.2k . f(k)=-10-10.2k . f(k)=-10+10.2k . f(k)=10+10.2k 正确答案:??????满分:3??分 2.??f(t)=δ(t)为单位脉冲函数,其Z变换为()。 . 1 . 2 . 3 . 4 正确答案:??????满分:3??分 3.??步进电机的位移量与输入脉冲数严格成()比。 . 反 . 同 . 正 . 无关系 正确答案:??????满分:3??分 4.??下列措施不能使PL抗干扰的是()。 . 使用隔离变压器 . 使用滤波器 . 分离供电系统 . 高压供电 正确答案:??????满分:3??分 5.??机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的()以内。 . 0.5% . 1% . 1.5% . 2% 正确答案:??????满分:3??分 6.??下列措施不具备防I/O信号干扰的是()。 . 防止输入信号的干扰 . 放感应电压措施 . 控制器触点加抗干扰对策 . 开关干扰大,取消 双向晶闸管输出模块 正确答案:??????满分:3??分 7.??静摩擦力的最大值发生在()。 . 物体静止时 . 物体开始运动瞬间 . 物体停止瞬间 . 物体运动速度最快时 正确答案:??????满分:3??分 8.??步进电机采用单三拍通电时,步距角为()°。 . 15 . 30 . 45 . 60 正确答案:??????满分:3??分 9.??由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数,多数情况下,采样周期与系统时间常数相比要()。 . 大 . 小 . 一样 . 随系统变化 正确答案:??????满分:3??分 10.??考虑到影响采样保持精度的主要因素,因此选用()的电容。 . 漏电电阻大 . 漏电电流大 . 漏电电容大 . 漏电电压大 正确答案:??????满分:3??分 1.??可将旋转运动转化为直线运动的结构有()。 . 齿轮齿条传动 . 同步齿形带 . 涡轮蜗杆传动 . 丝杆螺母副 正确答案:??????满分:4??分 2.??速度控制系统的主要技术要求有()。 . 被控对象的最高运行速度 . 最低平滑速度 . 速度调节的连续性和平滑性要求 . 静差率S 正确答案:??????满分:4??分 3.??多环路系统的优点包括有()。 . 从内环开始分布设计,从而可以分成几个小的步骤解决稳定性问题 . 可由宽频带内环来迅速抑制扰动 . 通过选取适当的参考变量能够限制中间变量的数值 . 将外环打开,就可简单地查错或进行现场测试。 正确答案:??????满分:4??分 4.??PL系统构成的类型分为()。 . 单体控制小系统 . 慢过程大系统 . 实时控制快系统 . 联机控制快系统 正确答案:??????满分:4??分 5.??PL设计应遵循的原则有()。 . 确定控制对象对工艺要求和基本改造流程 . 确定控制方案 . 选择机型及相关模块 . 输入输出定义 正确答案:??????满分:4??分 6.??步进电机的缺点有()。 . 运动增量和步距角固定 . 步距分辨率缺乏灵活性 . 单步响应时有过冲量和震荡 . 承受大惯性负载能力差 正确答案:??????满分:4??分 7.??下列属于机械工程中典型的机电一体化控制系统的是()。 . 伺服传动系统 . 数字控制系统 . 顺序控制系统 . 过程控制系统 正确答案:??????满分:4??分 8.??计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似,可以用()等特征来表征。 . 稳定性 . 精确性 . 快速性 . 连续性 正确答案:??????满分:4??分 9.??PL的防振和防冲击措施有()。 . 盘、柜增加防振措施 . 盘、柜内 振动,更换盘、柜 . 强固控制板连接 . 对周围空气的改善 正确答案:??????满分:4??分 10.??步进电机驱动器由()构成。 . 环形分配器 . 信号处理级 . 推动级 . 驱动级 正确答案:??????满分:4??分 1.??步进电机是将电脉冲信号变换成相应的角位移和直线位移的机电执行元件。

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