第2讲单自由度刚性系统(免费阅读).pptVIP

上次内容回顾 机械系统的概念 离散系统和连续系统的数学模型 本次学习内容 线性系统和非线性系统； 动态设计； 单自由度机械系统动力学的概念； 机械系统上的受力（驱动力和工作阻力）； 为什么要建立等效力学模型？ 等效力学模型建立的原理； 等效力、等效力矩。 1.3 线性系统和非线性系统 1、线性系统及叠加原理 1）线性系统的定义 2）叠加原理 2、非线性系统 1）非线性系统的定义 2）叠加原理不适合于非线性系统 3）非线性系统的复杂性（尤其是微/纳米系统） 1.4 确定性、随机性及模糊性（自学） 学习线索：按系统所受的激励来划分。 1.5 动态设计 动态设计的概念 机械系统动态设计就是按照用户对产品提出的动态性能要求，根据机械产品的动态载荷工况，以及环境对产品提出的要求等求出机械产品的动态特性参数，建立对象的动态数学模型，进而求解数学模型，从而使机械产品的动态性能在设计阶段时就能得到预测和优化。 工程应用 [Case 1] 高速旋转机械可以用静态方法设计，而在制造出来以后通过动平衡减小振动，还要使运转速度避开共振的临界转速。但是随着转速的提高和柔性转子的出现，就必须采用全方位的综合措施，不仅在设计时要进行认真的动力分析，而且在运行过程中还要进行状态监测和故障诊断，及时维护，排除故