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直流电机测控系统 摘要 以K60微控制芯片为核心设计了直流电机测控系统。通过K60输出占空比控制电机转速，并通过对电机电路中的电流、电压、转速采样，经A/D转换后，由单片机进行数据采集和处理，显示于OLED屏幕上。且该系统可自由调整电机转速，达到定点控制的目的。系统运行稳定，实现了直流电机上的电压、电流、转速的测量等功能，其中转速可自由设定，范围为250r/min～6100r/min。转速偏差小于±1%，且转速电流可置零。有良好的电机转速控制效果。 一、总体设计 根据题目要求，我们需要设计和制作一台直流电机测速系统。系统总框图如图 1 图1 系统总框图 二、方案设计与论证 1、A/D转换的选择 方案一、使用片内A/D：我们使用K60微控制芯片作为核心设计，单片机自带的片内ADC模块硬件简单，节约成本Σ-Δ(Sigma/FONTdelta)调制型 方案一、选择低温漂型运算放大器在精密仪器、弱信号检测等自动控制仪表中,总是希望运算放大器的失调电压要小且不随温度的变化而变化。低温漂型运算放大器就是为此而设计的。目前常用的高精度、低温漂运算放大器有OP07、OP27及由MOSFET组成的斩波稳零型低漂移器件ICL7650等。高速型运算放大器高速型运算放大器主要特点是具有高的转换速率和宽的频率响应。常见的运放有LM318、μA715等图 1 图 图 信号由采样电阻输出，经op07两级运放放大产生0-3.3V信号输入CPU处理。 控制器 图 K60主程序流程图 内部中断子程序 内部中断子程序由A/D转换程序、计算处理程序、显示器子程序等构成，程序结构如图6，系统首先完成传感器信号的实时采集进行数模转换，所采集数据再进行处理后显示或输出。 外部中断子程序 外部中断子程序由测负载程序、电流矫正程序、去零漂程序及恒流控制程序组成。结构图如图7. 图 五．理论分析与计算 1、A/D电压值与实际电压值函数拟合 设置转速值(r/min) 实际电压值（V） A/D电压值（V） 500 1.04 0.42 1000 1.97 0.55 1500 2.93 0.62 2000 3.86 0.77 2500 4.81 0.97 3000 5.78 1.27 3500 6.72 1.69 4000 7.67 2.60 4500 8.62 2.92 5000 9.64 2.97 5500 10.63 3.33 通过matlab拟合函数得： Y（实际）=-0.1028*y（AD）^4+1.634*y(AD)^3-7.43*y(AD)^2+14.8*y(AD)-3.966 2、A/D电流值与实际电流值函数拟合 设置转速值(r/min) 实际电流值（MA） A/D电流值（MA） 500 2.3 1.44 200 2.1 1.38 1000 2.5 1.65 1500 2.8 1.85 2000 3.2 2.07 2500 3.5 2.31 3000 3.8 2.51 3500 4.2 2.72 4000 4.7 2.90 4500 5.0 3.07 5000 5.3 3.18 5500 5.7 3.26 通过matlab拟合函数得： Y（实际）=1.787*y(AD)-0.4615 六、测试方法与测试结果 测试方案：通过单片机设置转速，测试电机的实际转速、电流、电压。 主要测试仪表： 直流稳压电源，型号：HY3005F-3 示波器：TDS2002C 多功能万用表：DT804 测试结果分析：测试结果如表1，直流电子负载已完成电流范围100mA～1000mA内的电压电流测试，由第二组数据（设定电压为10V）可得直流负载能按10mA的步距增减设定电流值，输出电流值的偏差小于±1%，且电流可调零。 表1恒流工作模式测试 设定转速(r/min) 实际转速(r/min) 测试电流(mA) 测试电压（v） 转速偏差(%) 500 500 1.44 1.04 0 1000 1000 1.65 1.97 0 1500 1500 1.85 2.93 0 2000 2000 2.07 3.86 0 2500 2500 2.31 4.81 0 3000 3000 2.51 5.78 0 3500 3500 2.72 6.72 0 4000 4000 2.90 7.67 0 4500 4500 3.07 8.62 0 5000 5000 3.18 9.64 0 5500 5500 3.26 10.63 0 七、讨论 以K60微控制芯片为核心设计直流电机测控系统已完成。实现了电机转速设置，电机转速测量、电机电压测量、电机电流测量。该系统精度高，且稳定性高。转速偏差几乎为0，可靠性高。 电