第3讲VRP相机的创建及特效制作(免费阅读).pptVIP

等待时间是实时动态绘制技术的另一个关键指标，它指用户动作的开始与在显示器上出现对这一动作的响应反馈之间的时长。 * 场景分块（World Subdivision）：指把一个复杂的场景划分为多个相互之间几乎或完全不可见的子场景。这样系统就能大量地减少在某一时刻需要显示的多边形数目，从而有效降低可视场景的复杂度。 可见消隐（Visibility Culling）：基于给定的视点和视线方向，决定场景中哪些物体的表面是可见的，哪些是被遮挡而不可见的。使用此方法能使系统仅显示用户当前能“看见”的场景，与用户的视点关系密切。 细节选择（Level of Detail）：为每个物体建立多个相似的模型，不同模型对物体的细节描述不同。对物体细节的选择越精确，模型也就越复杂。 科学思维：理论思维、实验思维、计算思维 * * * 全向三维定位特征：指在三维虚拟环境中把实际声音信号定位到特定虚拟声源的能力。 三维实时跟踪特征：在三维虚拟环境中实时跟踪虚拟声源位置变化或虚拟影像变化的能力。 一套性能良好的三维声音系统将能使所有虚拟声音的体验与人们在现实生活中取得的经验相同。 * OpenAL：Open Audio Library OpenGL：Open Graphics Library 通常在VR系统中，当无回声的信号由这组传递函数处理后，再通过与声源缠绕在一起的滤波器驱动一组耳机，就可以在传统的耳机上形成有真实感的三维声音了。由于这组传递函数与头部有关，故被称为头部相关传递函数（Head-Related Transfer Function，HRTF）。 * * 虚拟现实技术的研究目标是：在计算机系统提供的虚拟环境中，人们可以使用眼睛、耳朵、皮肤、手势和语言等各种感觉器官直接与之发生交互。这就是虚拟环境下的自然交互。 * * 在FACS（Facial Action Codeing System） 在FACS中，一共有46个描述面部表情变化的动作单元AU和12个头的朝向和视线变化的AU。 * 从视线跟踪装置得到的原始数据必须经过进一步的处理才能用于人机交互，目的就是从中提取出用于人机交互所必需的眼睛定位坐标。由于人眼存在固有的抖动，而眼睛眨动也将造成数据的中断，所以如何有效地滤除干扰信号，提取有意眼动的数据时仍需解决的问题之一。 将视线应用于人机交互必须克服的另一个困难是避免所谓的“米达斯接触（Midas Touch）”问题，在理想情况下，系统应当在用户希望发出控制时，及时地处理其视线输入，而在相反的情况下则忽略其视线的移动。 * VR系统要在视觉、听觉和触觉等方面给予用于接近真实的感觉，就必须在虚拟层次上进行物理行为仿真。例如，对于自由落体的物体必须赋予质量属性，并考虑下降速度与空气阻力的关系等。 视觉属性（大小、形状、颜色等） 物理属性（质量、硬度） 物理规则（引力、阻力） * * * 制作全景图的工具软件有：QuickTime VR，IPIX，Ulead Cool3D等 * * * * * * * * * 1 虚拟现实的相关技术 (18) * 1.4 人机自然交互技术—手势识别技术 将虚拟世界中常用的指令定义出了一系列的手势集合，利用这些手势，参与者可以执行诸如导航、拾取物体、释放物体等操作 1 虚拟现实的相关技术 (19) * 1.4 人机自然交互技术—面部表情识别技术 基于Kinect开发的FaceShift 1 虚拟现实的相关技术 (20) * 1.4 人机自然交互技术—面部表情识别技术 面部表情识别的3个步骤 面部表情跟踪 面部表情编码 面部表情识别 从外界摄取表情信息 对所有引起面部动作的脸的“动作单元”的枚举编制而成 根据分析人的眉、眼、口等面部器官在不同表情时产生的变化，对表情的识别采用了二叉树分类器方案 1 虚拟现实的相关技术 (21) 1.4 人机自然交互技术—眼动跟踪技术 视线追踪的基本工作原理是利用图像处理技术，使用能锁定眼睛的特殊摄像机，通过摄入从人的眼角膜和瞳孔反射的红外线连续地记录视线变化，从而记录和分析视线追踪过程。 * 1 虚拟现实的相关技术 (22) 1.5 物理仿真技术 * 物理仿真技术包含的内容 设计数学模型 创建物理属性 实现碰撞检测 通过计算机程序语言实现上述仿真算法，由此表达出模型质量、密度等物理属性和力的概念 描述虚拟对象行为和运动的方程式。建立视觉属性、物理属性、物理规则 碰撞检测算法有层次包围盒法和空间分解法等 1 虚拟现实的相关技术 (23) 1.5 物理仿真技术-碰撞检测算法 * 层次包围盒法 利用体积略大而形状简单的包围盒把复杂的几何对象包裹起来，在进行碰撞检测时，首先进行包围盒之间的相交测试，若包围盒不相交，则排除碰撞可能性；若相交，则接着进行几何对象之间精