机械手的实训定稿探索.docVIP

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2016-12-23 发布于湖北
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机械手的实训定稿探索.doc

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THWJX-机械手的实验报告专业：机械电子工程班级：1232601 学号：201230260110 姓名：黄晓军指导老师：董老师目录实训一步进电机控制实训.............................1 实训目的............................................1 实训设备............................................1 控制要求............................................1 端口分配及接线图....................................2 实训步骤............................................3 实训二编码器及高速计数器实训.....................3 (1)实训目的............................................3 (2)实训设备............................................3 (3)控制要求............................................3 (4)端口分配及接线图....................................4 (5)实训步骤............................................5 实训三单工件多点搬运实训.........................5 (1)实训目的............................................5 (2)实训设备............................................5 (3)控制要求............................................5 (4)端口分配及相关图纸..................................6 (5)实训步骤............................................8 (6)故障箱及排故操作................................8 实训四机械手多轴联动控制实训.....................8 (1)实训目的............................................8 (2)实训设备............................................8 (3)控制要求............................................8 (4)端口分配及相关图纸..................................9 (5)实训步骤............................................10 (6)故障箱及排故操作.................................11 五 PLC的硬件连接图................................11 六机械手的PLC电气控制原理图和三维模型........................12 机械手PLC电气控制原理图............................................12 机械手三维模型.................................................................13 七心得体会...............................................................................14 实训一步进电机控制实训实训目的熟悉步进电机驱动器设置。熟悉编程软件的使用。熟悉脉冲输出指令应用。实训设备（具有西门子或者三菱其中一种PLC即可）序号名称型号与规格数量备注 1 实训装置 THWJX-1 1 横轴 2 编程电缆 PC/PPI 1 西门子 SC-90 1 三菱 3 计算机 V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6软件 1 自备 GX Developer 控制要求本次实训以“横轴机械手”为动作单元，动作前请确保横轴由足够的运动空间。按下黄色“复位”按钮，机械手横轴先返