第4章刚体的转动(免费阅读).ppt

* 二、刚体的运动 1. 刚体的平动 4-1 刚体运动学 若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行，则称刚体作平动。 一、刚体 有一定大小和形状, 不发生形变的物体，是一力学模型. 第四章 刚体的转动 特点：在任意时刻，刚体中所有点的位移、速度、加速度都相同，所以当刚体作平动时，可用其中一点的运动代表整体的运动，即可视为一质点运动。 2. 刚体的转动 当刚体内所有点都绕同一直线作圆周运动，则称刚体作转动，该直线称转轴。 定轴转动的特点：转轴相对参照系固定，刚体内所有点都具有相同的角位移、角速度、角加速度.这些角量也称刚体的角量。 转轴 转轴 瞬时转轴 固定转轴 非定轴转动 定轴转动 3. 刚体的自由运动 刚体的自由运动可分解为质心的平动及绕质心轴的转动。 质心：刚体的质量中心，当刚体不大或匀质对称时，质心和重心重合。 三、描述刚体定轴转动的物理量 定轴转动的刚体中,各质点的线量一般不同，但角量都相同，描述刚体整体的运动常用角量。 转动平面 转轴 参考方向 1. 角坐标和角位移 2. 角速度 3. 角加速度 角速度方向用右手螺旋法则确定。 定轴转动的角速度仅有沿转轴的两个方向。 用正负号表示方向 加速转动 方向一致; 减速转动 方向相反 角加速度方向与 相同。 是矢量，方向用右手螺旋法则确定。 刚体作匀变速转动公式: 4. 角量与线量的关系 四、刚体的非定轴转动 A B o 4-2 力矩 转动定律 转动惯量 是决定刚体转动的物理量,表明力的大小、方向和作用点对物体转动的影响。 一、力矩 1. 力矩的定义: 2. 物理意义 3. 定轴转动的力矩 (1) 力矩只有两个方向，规定了正方向后，可用正负号表示力矩的方向; (2) 若有n个力作用在刚体上，且都在与转轴相垂直的平面内，则合力矩为所有力对刚体力矩的代数和; d o P z (3) 若力不在垂直于转轴的平面内,则将这些力沿平面和转轴方向分解，与转轴平行的分力力矩为零，在平面内的分力力矩的代数和即为这些力的合力矩; (4) 由于刚体内质点间的相互作用力总是成对出现，并遵守牛顿第三定律，所以这些力对转轴的合力矩为零，即合内力矩为零。 对?mi 用牛顿第二定律： 二、转动定律 z O ri fi Fi ?mi ?i ?i 切向分量式为： 外力矩 内力矩 对所有质点求和： 用M表示合外力矩, 则有: M＝J ? 转动惯量 矢量式: 刚体定轴转动的转动定律: 刚体绕定轴转动时，作用于刚体上的合外力矩等于刚体对转轴的转动惯量与角加速度的乘积。 2. 力矩是使刚体转动状态发生改变而产生角加速度的原因。 说明： 1. 与 地位相当，m反映质点的平动惯性，J反映刚体的转动惯性。 3. 力矩是矢量，方向沿转轴，对定轴转动只有两个方向，所 以用正负号表示方向。 定轴转动刚体的转动定律的应用 解： 例１ 一个质量为 半径为R 的定滑轮（当作均匀圆盘），上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m 的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体m 由静止下落高度h 时的速度和此时滑轮的角速度。( ) ?0 例2 一个飞轮的质量为69kg ，半径为0.25m,正在以每分1000转的转速转动。现在要制动飞轮，要求在5.0秒内使它均匀减速而最后停下来。摩擦系数为0.46。求闸瓦对轮子的压力N为多大？（J = mR2 ） 解：飞轮制动时有角加速度 外力矩是摩擦阻力矩，角加速度为负值。 ? ?0 N fr 物理意义：转动惯量是对刚体转动惯性大小的量度，其大小反映了改变刚体转动状态的难易程度。 三、转动惯量 定轴 1. 定义 2. 与转动惯量有关的因素 ①刚体的质量及其分布; ②转轴的位置; ③刚体的形状。 在（SI）中，J 的单位：kgm2 刚体对某一转轴的转动惯量等于每个质点的质量与这一质点到转轴的距离平方的乘积之和。 3. 转动惯量的计算 ?质量离散分布的刚体 ?若质量连续分布 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 线分布 体分布 面分布 ?为质量的线密度 ?为质量的体密度 ?为质量的面密度 注意 只有几何形状规则、质量连续且均匀分布的刚体，才用积分计算其转动惯量,一般刚体则用实验求其转动惯量。 2、转动惯量的计算： （1 ） 质点、圆环、圆筒绕中心轴转动 质点的转动惯量为 对于匀质圆环和薄圆筒，因各质元到轴的垂直距离都相同，则有 （2）圆盘、圆柱绕中心轴转动 对于质量为 、半径为 、厚为 的均匀圆盘取半