ADAMS基础培训..ppt

5.2 载荷创建介绍 4. 线性衬套建立 5.2 载荷创建介绍 5. 创建接触力 接触类型 接触参数 六、ADAMS/View求解及后处理 仿真计算 计算类型，仿真控制，仿真求解设置 仿真结果后处理 后处理功能，输出曲线，曲线编辑及计算，动画演示，测量功能。 6.1 仿真分析 1. 计算类型 运动学计算：自由度为0时，对包括运动副的相对位移、速度、加速度，以及任意Marker点位移、速度、加速度等运动学参数进行计算。 动力学计算：自由度不为0时，考虑力、质量、惯量等外力作用情况下，对机构位移、速度、加速度、相互作用力等动力学参数进行计算。 静平衡计算：用于分析机构处于某一平衡状态下，各种作用力的大小。 在分析过程中，用户可以看到实时求解的结果，但求解过程实际上是ADAMS/Solver 在后台完成的。 6.1 仿真分析 2. 仿真控制 重置、停止、开始 重现仿真过程 模型验证 时间、分析步设置 静平衡 分析类型 振动分析 6.1 仿真分析 3. 仿真求解控制 对于装配分析、静态分析、运动分析和动力学分析，均使用插值方法求解微分方程，在插值求解过程中，需要指定允许的误差，误差过大会导致仿真分析失败或出现错误的仿真结果。但如果仿真精度过高，仿真时间将延长。 在几种分析过程中，ADAMS/View 均设置了默认精度来控制差值误差。 静平衡分析(Equilibrium) 默认精度为1e?4 运动学分析(Kinematics)默认精度为1e?4； 动力学分析(Dynamics)默认精度为1e?3。 6.2 仿真结果后处理 1. 后处理功能 模型调试：通过调整视角，观看动画等方式，有助于对模型进行调试。 试验验证：可以导入试验测试数据，以坐标轴曲线的形式表达出来，然后与仿真结果进行对比。 设计方案改进：可以在图标上显示两种以上的仿真结果，从而选择更合理的设计方案。 结果显示：ADAMS/PostProcessor模块具有强大的后处理功能，能够生成曲线图标，可以对图标进行编辑，对曲线数值进行数学计算。能够生成仿真动画，完整再现系统的运动过程。 2. 输出曲线 6.2 仿真结果后处理 进入后处理 选择绘图 选择数据 绘制曲线 3. 绘图编辑及计算 6.2 仿真结果后处理 绘图页面编辑 曲线数据处理 绘图编辑 4. 动画演示 6.2 仿真结果后处理 选择动画功能 加载动画 动画控制 仿真结束后查看关注变量变化曲线。 仿真过程中监视变量的变化。 将某一测量值作为试验设计变量 建立测量两种方法： 右键物体—测量—选择测量属性—确定。 菜单Build—测量—选择测量项目—建立测量—确定。 5. 测量功能 6.2 仿真结果后处理 针对测量功能常用技巧： 在Build 菜单中选择Measure 项，再选择Display 命令，数据库浏览器 ，显示所有的测量。或选择希望显示输出图的测量，再接OK 按钮，便可以重新显示测量 输出图。 点击图形窗口中的曲线，用鼠标右键显示弹出式菜单，选择Save Curve，可与后面仿真曲线同时存在以对比。 将鼠标放至图形窗口中，点击鼠标右键，在弹出的窗口中选择 Transfer to full plot 。 5. 测量功能 6.2 仿真结果后处理 * * * 2.1 坐标系介绍及设置 坐标系类型：笛卡尔坐标系，柱面坐标系，球面坐标系。 欧拉角：定义局部坐标系相对全局坐标系的旋转位置。默认为313，可设置修改。 坐标系类型 欧拉角设置 欧拉角 2.2 单位介绍及设置 　 单位系统 长度 质量 力 时间 角度 频率 1 MMKS 毫米 公斤 牛顿 秒 度 弧度/秒 2 MKS 米 公斤 牛顿 秒 度 弧度/秒 3 CGS 厘米 克 达因 秒 度 弧度/秒 4 IPS 英寸 斯 磅力 秒 度 弧度/秒 系统默认快速设置 自定义设置 2.3 重力设置 设定整个系统重力场方向 给定某工况下系统加速度 重力场设置 2.4 工作栅格 设定工作平面以建立构件 自动拾取栅格点，以便绘制移动，改变尺寸，改变几何外形。 设定显示状态 设定位置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 几何建构 测量 恢复 驱动 约束副 色盘 移动 动态旋转 施加力 前后视图 动态平移 上下视图 左右视图 背景颜色 多视图 其他 2.5 工具栏介绍 2.6 视图控制 快捷键： R+左键：旋转 Z+左键：缩放 T+左键：平移 ADAMS几何体介绍 简单几何体建模 复杂几何体建模 零件的属性设置及修改 零件的移动及旋转 三、 ADAMS/View零件建模 Rigid Bodies 可移动的零件 具有质量与惯性矩 不会变形 Flexi