第4章机电传动系统方案及电动机的选择(免费阅读).ppt

2)电动机调速过程中的负载能力 为了充分利用电动机的负载能力，在调速过程中应保持电枢电流为额定值，这时在不同转速下电动机轴上输出的转矩和功率就是电动机所能允许长期输出的最大转矩和最大功率，亦即电动机调速过程中的负载能力。 直流电动机改变电枢电压调速时，其输出转矩不变且等于额定转矩，而输出功率则随转速的增加成正比地增加，电动机的负载能力具有桓转矩性质，即调压调速属于恒转矩性质的调速；直流电动机改变磁通调速时，其输出功率不变且等于额定功率，而输出转矩则随转速的增加呈双曲线规律下降，即调磁调速属于恒功率性质的调速。 交流电动机变极调速时，若采用双速异步电动机，当定子绕组由Y改成YY时，电动机的输出转矩保持不变，属于恒转矩调速；而当定子绕组由△改成YY时，则属于恒功率调速。交流电动机变频调速时，若在固有特性以下调速，属于恒转矩调速(常被采用)．而在固有特性以上调速时，则属于恒功率调速(但很少被采用)。 4． 2 电动机容量选择的原则 (1)发热：电动机在运行时，必须保证电动机的实际最高工作温度 等于或略小于电动机绕组绝缘的允许最高工作温度 即 。 (2)过载能力：电动机在运行时，必须具有一定的过载能力。特别是在短期工作时，由于电动机的热惯性很大，电动机在短期内承受高于额定功率的负载功率时仍可保证 ，故此时决定电动机容量的主要因素不是发热而是电动机的过载能力。即所选电动机的最大转矩 (对于异步电动机)或最大允许电流 (对于直流电动机)必须大于运行过程中可能出现的最大负载转矩 和最大负载电流 ，即 考虑到电网电压波动的影响，式中 —般取为 ( 为产品目录上规定的 )。 (3)启动能力： 由于鼠笼式异步电动机的启动转矩一般较小，所以，为使电动机能可靠启动，必须保证 式中， 选择电动机容量的方法一般有计算法、统计分析法和类比法。 小结 为了合理利用能源，在选择机电传动控制系统方案时，要根据生产机械的负载特性来选择控制方案。 对不需要调速的生产机械，一般选择交流异步电动机控制，对需要调速的生产机械，通常选择交流异步电动机变频调速。对调速范围100，调速精度高于0.01%，需要高速可逆的应用，通常选择直流电动机PWM调速。 在选择电动机容量时，依据电动机发热温升原则。保证电动机的温升不超过允许温升。 要判断负载的工作制属性，合理选择电动机。 对确定的长期连续、短时和重复短期工作制负载可以选用对应工作制的电动机； 对变动工作制负载则可以考虑将其等效为恒定负载，再选用长期工作制电动机，此时，电动机发热校验一般都不成为问题，但要求电机的起动和过载转矩大于负载转矩，且需有足够的加减速动态转矩。 第4章 机电传动系统方案及电动机的选择 4.1 机电传动系统的组成及控制方案选择 4.1.1 机电传动系统的组成 机电传动系统包括电动机、电气控制电路以及电动机和运动部件相互联系的传动机构。一般把电动机以及传动机构合一起，称为“电力拖动”部分； 把满足加工工艺要求使达到启动、制动、反向、调速、快速定位等电气控制和电气操作部分视为“电气自动控制”部分，或称电气自动控制装置。 这也是机电传动系统的两大组成部分。 4.1.2 机电传动控制方案的选择 随着近代电子技术、计算技术、自动控制、精密测量以及机械结构与工艺的发展，使机械设备的控制方式发生了深刻的变革。各种新型控制系统不断出现，可供选用的控制方案也愈来愈多。因此，合理选择电气控制方案是简便、可靠、经济地实现工艺要求的重要步骤。 确定机电传动控制系统的方案时，首先根据生产机械是否要求电气调速、生产机械对调速要求的技术指标如何、生产机械要求恒功率调速还是恒转矩调速、生产机械工作过程复杂的程度等来初选几种可能的方案，再进行经济指标的比较，然后根据企业当时的财经状况、技术水平、人员素质等具体情况，从而确定一个可行、经济、实用、可靠、使用与维修方便的机电传动控制系统方案。 1．对于不要求电气调速的生产机械 当不需电气调速、空载或轻载启动、启制动次数不太频繁时，应采用一般鼠笼式异步电动机拖动。在重载启动时，可选用特殊鼠笼电动机或绕线式异步电动机拖动。当负载很平稳、容量大且启制动次数很少时，可采用同步电动机拖动，它的优点是效率高、功率因数高，还可运行在过励情况下，从而提高电网的功率因数。至于控制方案，简单的可采用继电器—接触器控制系统，复杂的可采用可编程序控制器等。 2．对于要求电气调速的生产机械 需要电气调速时，应根据生产机械提出的一系列调速技术指标(如静差度、