过控第四章执行机构全解.ppt

第四章 执行器 伺服电机 ■定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。 ■作用：伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 ■分类：直流伺服电机和交流伺服电机。 （8）笼式阀 阀内有一个圆柱形套筒（笼子）。套筒壁上有一个或几个不同形状的孔（窗口），利用套筒导向，阀芯在套筒内上下移动，改变阀的节流孔面积。 可调比大，不平衡力小，更换开孔不同的套筒，就可得到不同的流量特性。但不适于高粘度或带有悬浮物的介质流量控制。 （9）凸轮挠曲阀 又名偏心旋转阀。其阀芯呈扇形球面状，与挠曲臂及轴套一起铸成，固定在转动轴上。 阀芯球面与阀座密封圈紧密接触，密封性好。适用于高粘度或带有悬浮物的介质流量控制。 调节阀除了结构类型的不同外，其它的主要技术参数是流量特性和口径。 电动V形球阀 电动O形球阀 电动三通球阀 电动蝶阀 电动高温蝶阀 智能电动蝶阀 电动小型调节阀 电动直角调节阀 电动双座调节阀 电动浆液阀 电动刀型闸阀 电动闸阀 信号压力增加，阀门开度大； 信号压力减小，阀门开度小； 无信号压力，阀门全关； 信号压力增加，阀门开度小； 信号压力减小，阀门开度大； 无信号压力，阀门全开； 气开 气关 保证无气源时，系统安全。 4.4 调节机构---调节阀特性 （1）气动执行器的