第4章流体动力学微分形式的基本方程.ppt

4.1 连续性方程与流函数 1. 连续性方程 （1）方程的推导 液体三元流动的连续性方程 液体三元流动的连续性方程 依据质量守恒定律： x 向质量净通率： 体积内的质量减少率 ： 除以体积ΔxΔyΔz，并令Δx→0,Δy→0,Δz→0取极限，得到直角坐标下的连续性方程 ： （3）连续性方程的应用 ? 判别流动能否发生。 ? 求解某一未知速度分量。 ? 与运动微分方程联立求解。 4.2 运动微分方程 1. 应力形式的运动微分方程 （1）运动流体一点处的应力状态 双下标含义： 第一个下标：作用面的外法线方向， 第二个下标：应力的方向。 应力形式的运动微分方程为 2. 不可压缩流体的应力与应变率关系 3. 纳维－斯托克斯方程（N－S方程） ① 小雷诺数流动－蠕动流 Re 1 惯性力 粘性力 斯托克斯解：全部略去惯性力，得出斯托克斯 阻力公式 。 奥森解：部分略去惯性力，得出奥森解。 两个解成为低雷诺数流体动力学的基础。 蠕动流的例子：小球在极粘流体中的沉降 ② 大雷诺数流动 Re 1 惯性力 粘性力 当全部略去粘性项， 会出现什么样的结果呢？ N－S方程组 欧拉方程组 （理想流体） 计算结果 不适用于 固体壁面附近 适用于远离固体壁面的流场 为什么不适用于固体壁面附近？ 计算结果与实际不符合： 边界条件不符合 阻力规律不符合 流型不符合 1904年，普朗特提出边界层概念，将微粘流体的广大流场划分为边界层和外流区，分别用边界层理论和势流理论求解。 （3）数值解 属于计算流体力学范畴。 （4）实验解 属于实验流体力学范畴。 4.4 层流精确解举例 1. 平行平板间的二维恒定层流运动 重力作用下的两无限宽水平平行平板间的二维恒定不可压缩流体的层流运动。平板间距为a，流体的密度为ρ，动力粘度为μ，上板沿 x 方向移动的速度 U 为常量，试求平板间流体的速度分布。 求解步骤： ? 绘图并选取坐标系及坐标取向。 ? 依据题中条件，简化N－S方程组。 ? 依据题意，给出边界条件。 ? 解方程组。 （1）选直角坐标系 取 x 轴 沿下板， z 轴垂直于平板。 （2）简化N－S方程组 ① 由二维流动可知 uy＝0，且各量与y 无关；② 由流体作平行于x 轴的流动，可知 uz＝0， 故仅有ux ； ③ 由恒定流可知 ； ④ 由不可压缩流体的连续性方程 和 即 ux 仅是 z 的函数； 可知 和 ⑤ 由重力场可知单位质量力 即 X = Y = 0，Z = -g。 于是 N－S 方程组简化为 （1） （2） （3）边界条件 z ＝0， ux＝0； z ＝a ， ux＝U （3） （4） （4）解方程组 ? 先解（2）式，得 （5） 求得 （6） 表明 与 z 无关，对 z 积分解（1）式时， 可作为常量看待。 ? 对（1）式积分二次得到 则流速分布为 利用边界条件（3）、（4）求得 （8） （7） （5）讨论 ① 当 ，得出  ，为科耶特流动。 ，为泊肃叶流动。 ② 当 得出 U = 0 最大流速 ： 单宽流量: 断面平均流速与最大流速之比： 断面平均流速： 2. 斜面上具有等深自由面的二维恒定层流运动 重力作用下的无限宽斜面上具有等深自由面的二维恒定不可压缩流体的层流运动。若深度H为常量，斜面倾角为α，流体的密度为ρ ，动力粘度为μ，液面压强 pa为常量，且不计液面与空气之间的粘性切应力，试求流体的压强分布、速度分布、断面平均流速及作用于斜面上的粘性切应力。 （1）选直角坐标系 取 x 轴沿斜面， z 轴垂直于斜面。 （2）简化N－S方程组 （1） （2） 得出 （3）边界条件 z ＝0， ux＝0； （3） （5） （4） （4）解方程组 ? 先解（2）式，得出 利用边界条件（5）式，确定 ，得出压强分布： （6） 则流速分布为： ? 利用边界条件（3）、（4）求得 （7） 该式表明：p 与 z 成线性关系，与 x 无关。 对（1）式积分二次，得到 （10） 最大流速（z =H）： （8） 单宽流量: （9） 断面平均流速： ? 进而，求得： U 断面平均流速与最大流