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PLC在塔山矿自动排水系统中的应用
国投塔山煤矿位于大同市南郊区塔山工业园,设计能力240万吨/年,采用主平硐、副斜井开拓方式,一井一面。井下运输采用胶带机运输,辅助运输采用无轨胶轮车运输。在1075水平设置主水泵房,主副水仓容积800米3。采区积水用潜水泵排到水仓,主平硐积水自流到主水仓。矿井采用集中排水、一次排到地面的方式。主水泵房设置3台MD155-3×5型水泵,一台工作,一台备用,一台检修。排水管路为2趟Φ273的无缝钢管,单根长度3200米,排水高度111米。
排水设备自始至终伴随着矿井的建设和生产,直至矿井寿命终止才完成使命。排水设备是矿井的大型设备之一,它对矿井的安全生产骑着非常只能够要的作用。因此,排水设备的运行直接影响到矿井的安全和效益。PLC自动控制系统在塔山矿成功应用,实现了自动、无人值守功能,确保了排水系统安全经济运行。
一、系统介绍
本控制系统用于井下水泵房的集中分布控制;
水泵监控子系统根据水位需要启动水泵时,首先打开射流泵两端的电磁阀,利用管道中原先存有的积水,通过射流泵形成射流,依靠射流的吸力,使泵体内形成真空,靠大气压力将吸水井内的水压入泵内,充满泵体,即可启动水泵。
水泵启动及闸阀开启环节
在抽真空环节,水泵的真空度达到一定的程度后,就可以开启水泵。在开启水泵前,首先要观察真空度表的真空度指示,在满足要求时,再启动水泵。水泵启动后,首先观察出口压力表的读数,如果出口压力表达到要求,就可以开启出口闸阀。为保证抽真空及水泵的水锤现象,在水泵启动前,阀门必须处于关闭状态。
抽真空停止环节
在水泵启动成功后,需要停止抽真空的设备的运转。此举不仅能节省高压水管内的水资源,同时可以保护电磁阀等设备,延长设备使用寿命。
参数传递环节
在集控柜上的触摸屏上可模拟显示水仓水位、管路流量、水泵压力及电动机、电磁阀和电动阀的各种工作状态。所有的检测参数及工作状态均可由井下控制器通过传输网络传送给地面计算机,由地面控制室计算机分析处理,在显示器上模拟显示,并做出曲线、报表,以利于地面管理人员做出正确判断,发出控制命令。
泵停止及阀门停止环节
根据现场的水位情况,在达到一定情况时,需要停止泵。为防止泵的水锤现象,需要先关闭出口的两个阀门,在阀门在完全关闭或将要全关时,关闭水泵,避免对水泵造成损伤。
6、故障处理及保护环节
水泵电机容量大,耗电量高,属一级负荷。因此,对排水设备自动控制系统的安全性、可靠性要求较高。本系统设有以下几种保护:
流量保护:当水泵启动后或正常运行中,如流量达不到正常值,通过流量保护装置使本台水泵停车,转为启动另一台水泵。
电动闸阀故障:由”)模式,如果操作模式不正确,就不能对阀门及水泵进行操作。
在自动(远控)模式下,还细分为三个模式:全自动(无人值守)模式、半自动(人工启动、停止)模式、点动(调试、故障处理)模式。
3、检修模式,就是现场的设备处于故障状态,就地及远程都不能对该设备进行操作,现场的转换开关位置处于“检修”位置,可在某台设备损坏时,对该设备进行保护,以免发生更大的事故。
四、系统配电及设备说明
1、系统配电说明
系统电源都来自低压配电柜。包括三部分:水泵电源,液动阀电源,PLC柜电源。水泵电源和液动阀电源为660VAC,PLC电源为127VAC。
水泵电源由母联连接而来,每个水泵的电源由每个水泵所在抽屉控制,在进行操作前要首先检查水泵的电源情况,具体水泵的抽屉位置参考低压配电柜盘面标识。
液动阀使用的电源来自AP9低压配电柜,AP9柜电源有两路供电电源,开关扳至左侧使用AP9柜2段电源,开关扳至右侧使用AP9柜1段电源。AP9的1段和2段电源具体来源参考低压配电柜部分说明。
PLC柜电源引自低压部分大巷及变电所照明配电柜AP4 ,PLC柜的电源与小灵通及网络采用同一电源引线。
2、设备布置
设备标号采用如下原则:对于1#水泵相关的设备采用1*的编号方式,2#水泵相关的设备采用2*的标号方式,3#水泵相关的设备则采用3*的编号方式。对于每个泵的总的出口阀门定为*0#阀门,如1#水泵就是10#阀门;对于水泵通往1#管路的阀门则定为*2#阀门,如1#水泵的就是12#阀门;对于通往2#管路的阀门则定为*3#阀门,如1#水泵的则是13#阀门。每个泵的电磁阀编号则为*4#,*5#电磁阀,在喷射泵上方的为*4#,在泵侧用来控制抽出空气的电磁阀为#5#,对于1#泵,喷射泵上方的为14#电磁阀,在1#泵侧控制抽出空气的电磁阀为15#电磁阀,2#泵和3#泵设备的命名则依次类推。放水阀门及流量计的命名则根据管路命名,1#管路为1#流量计及FV1阀,2#管路为2#流量计及FV2阀。
3、就地箱布置
就地箱布置采用就近原则。就地箱的编号采用了如下规则:每台水泵的就地控制按钮与电磁阀操作按钮和本台泵
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