第5章 离散信号与离散系统的时域分析.pptVIP

第5章 离散信号与离散系统的时域分析 第5章 离散信号与离散系统的时域分析 5.1 离散时间基本信号 5.2 卷积和 5.3 离散系统的算子方程 5.4 离散系统的零输入响应 5.5 离散系统的零状态响应 5.6 系统差分方程的经典解法 5.5.2 基本信号δ(k)激励下的零状态响应 5.5 离散系统的零状态响应 第三步， 将上面得到的部分分式展开式两边乘以E， 得到H(E)的部分分式展开式 : 第四步，求得各Hi(E)对应的单位响应分量hi(k)； 第五步， 求出系统的单位响应: 例 5.5-3 求如图所示离散系统的单位响应h(k)。 5.5.2 基本信号δ(k)激励下的零状态响应 5.5 离散系统的零状态响应 f ( k ) D 1 D 2 y ( k ) y ( k -1 ) y ( k -2 ) ＋ 解： 5.5.2 基本信号δ(k)激励下的零状态响应 5.5 离散系统的零状态响应 5.5.2 基本信号δ(k)激励下的零状态响应 5.5 离散系统的零状态响应 5.5 离散系统的零状态响应 5.5.3 一般信号f(k)激励下的零状态响应 5.5 离散系统的零状态响应 5.5.3 一般信号f(k)激励下的零状态响应 显然，离散系统的全响应为： 5.5 离散系统的零状态响应 5.5.3 一般信号f(k)激励下的零状态响应 例 5.5-6 已知离散系统的输入序列f(k)和单位响应h(k)如下： 求系统的零状态响应yf(k)。 解: 5.5 离散系统的零状态响应 5.5.3 一般信号f(k)激励下的零状态响应 5.5 离散系统的零状态响应 5.5.3 一般信号f(k)激励下的零状态响应 例 5.5-7 描述某离散系统的差分方程 为 y(k)-0.7y(k-1)+0.12y(k-2)=2f(k)-f(k-1) 若输入f(k)=(0.2)kε(k)，零输入响应初始条件yx(0)=8, yx(1)=3。 试求系统的零输入响应、零状态响应和完全响应。 解 : 5.5 离散系统的零状态响应 5.5.3 一般信号f(k)激励下的零状态响应 零输入响应yx(k): 5.5 离散系统的零状态响应 5.5.3 一般信号f(k)激励下的零状态响应 零状态响应yf(k) 5.5 离散系统的零状态响应 5.5.3 一般信号f(k)激励下的零状态响应 全响应y (k) 1. 齐次解 设n阶LTI离散系统的传输算子H(E)为 相应的输入输出方程可用后向差分方程表示为 式中，ai(i=0, 1, …, n-1)、 bj(j=0, 1, …, m)均为常数。 当式(5.6-2)中的f(k)及其各移位项均为零时，齐次方程 的解称为齐次解，记为yh(k)。 通常，齐次解由形式为cλk的序列组合而成，将cλk代入式(5.6-3)，得到 消去常数c，并同乘λn-k，得 5.6 系统差分方程的经典解法 表 5.2 特征根及其对应的齐次解 5.6 系统差分方程的经典解法 2. 特解 表 5.3 自由项及其对应的特解 5.6 系统差分方程的经典解法 如果一个n阶差分方程，特征根λ1为r重根，其余特征根均为单根，那么，该差分方程的完全解可表示为 式中的各系数ci, cj由差分方程的初始条件，即n个独立的y(k)值确定。 5.6 系统差分方程的经典解法 例 5.6 – 1 某离散时间系统的输入输出方程为 已知f(k)=cos(kπ)ε(k), y(0)=15, y(2)=4。试求k≥0时系统的完全响应y(k)。 其特征根λ1=1/2, λ2=-1/3。故差分方程的齐次解为 5.6 系统差分方程的经典解法 解:系统特征方程为 因输入 由表5.3可设特解为 相应右移序列为 代入原差分方程，得 比较方程两边系数，求得P=2，于是有 方程的完全解: 与连续系统响应类似，也称差分方程的齐次解为系统的自由响应，称其特解为强迫响应。 本例中，特征根|λ1, 2|＜1，其自由响应随k的增大而逐渐衰减为零，故为系统的暂态响应。 而强迫响应为有始正弦序列，是系统的稳态响应。 5.6 系统差分方程的经典解法 当以微小间隔T对 进行采样 取T为单位时间： 5.3.1 LTI离散时间系统 5.3 离散系统的算子方程 复习：差分方程及其建立过程 一阶离散系统的差分方程 由时不变性： 5.3.1 LTI离散时间系统 5.3 离散系统的算子方程 一般地，对于n阶离散系统，有： 成为n阶离散系统的差分方