第5章+电感式传感器+89页.ppt

电感式传感器是利用线圈自感或互感的变化实现测量的一种装置。 电感式传感器的主要优点是： 1）结构简单，可靠，测量力小，电磁吸引力的数量级为10-3 N ； 2）灵敏度高，最高分辨力达0.1μm ； 3）测量精确度高，输出线性度可达±0.1% ； 4）输出功率较大，在某些情况下可不经放大，直接接二次仪表。 其缺点是： 1）传感器本身的频率响应不高，不适于快速动态测量； 2）对激磁电源的频率和幅度的稳定度要求较高; 3）传感器分辨力与测量范围有关，测量范围大，分辨力低，反之则高。 电感式传感器的工作基础：电磁感应 即利用线圈电感或互感的改变来实现非电量测量 与 衔铁上移 切线斜率变大 与线性度 衔铁上移： 图C中，假设某瞬时载波为正半周，即上线圈a端为正，b端为负，下线圈c端为正，d端为负。在上线圈中，电流自a点出发，路径为a→1→2→4→3→b，流过电容的电流方向是2→4，电容上的电压为 。在下线圈中，电流由c点出发，路径为c→5→6→8→7→d，流过电容的电流方向是6→8，电容上的电压为。总的输出电压 当载波为负半周时，上线圈a端为负，b端为正，而下线圈c端为负，d端为正。在上线圈中，电流由 b点出发，路径为b→3→2→4→1→a，流过电容的电流方向是2→4，在下线圈中，电流由d点出发，路径为d→7→6→8→5→c，流过电容的电流方向仍是由6→8，总的输出电压 同时，由于 和 输出电压极性相同，零点残余电压自动抵消。全波差动整流电路的波形如图所示。 随着集成电路技术的发展，出现集成电路的相敏检波器。如LZX1单片全波相敏检波放大器，它与差动变压器的连接如图3.2.9所示。相敏检波电路要求参考电压和差动放大器次级输出电压同频率，相位相同或相反，因此需要在电路中接入移相电路，LZX1的输出信号还需经过低通滤波器除去调制时引入的高频信号，只让与位移信号对应的直流电压信号通过。 零点残余电压产生原因：主要是由传感器的两次级绕组的电气参数和几何尺寸不对称，以及磁性材料的非线性等引起的。 零点残余电压的波形十分复杂，主要由基波和高次谐波组成。 基波产生的主要原因是： 传感器的两次级绕组的电气参数、几何尺寸不对称， 导致它们产生的感应电势幅值不等、相位不同，因此不论怎样调整衔铁位置， 两线圈中感应电势都不能完全抵消。 高次谐波（主要是三次谐波）产生原因：是磁性材料磁化曲线的非线性（磁饱和、磁滞）。 零点残余电压一般在几十毫伏以下，在实际使用时，应设法减小Ux，否则将会影响传感器的测量结果。 2. 基本特性 差动变压器等效电路如图4-16所示。 当次级开路时 (4-30) 式中：U——初级线圈激励电压；  ω——激励电压U的角频率；  I1——初级线圈激励电流；  r1、 L1——初级线圈直流电阻和电感。 . . 图4-16 差动变压器等效电路 根据电磁感应定律， 次级绕组中感应电势的表达式分别为 (4-31) (4-32) 由于次级两绕组反相串联，且考虑到次级开路，则由以上关系可得 (4-33) 上式说明，当激磁电压的幅值U和角频率ω、 初级绕组的直流电阻r1及电感L1为定值时，差动变压器输出电压仅仅是初级绕组与两个次级绕组之间互感之差的函数。 　　只要求出互感M1和M2对活动衔铁位移x的关系式，再代入式（4-33）即可得到螺线管式差动变压器的基本特性表达式。 输出电压的有效值为 (4-34) ① 活动衔铁处于中间位置时 M1=M2=M 故 Uo=0 ② 活动衔铁向上移动时 M1 =M+ΔM， M2 =M-ΔM 故 与E2a同极性。 . ③ 活动衔铁向下移动时 M1 =M-ΔM， M2 =M+ΔM 故 与E2b同极性。 . 3. 差动变压器式传感器测量电路 问题：（1）差动变压器的输出是交流电压(用交流电压表测量，只能反映衔铁位移的大小，不能反映移动的方向); （2）测量值中将包含零点残余电压。 　　为了达到能辨别移动方向和消除零点残余电压的目的，实际测量时，常常采用差动整流电路和相敏检波电路。  (1) 差动整流电路 这种电路是把差动变压器的两个次级输出电压分别整流， 然后将整流的电压或电流的差值作为输出。 图4-18 差动整流电路 （a） 半波电压输出；（b） 半波电流输出； （c） 全波电压输出； （d） 全波电流输出 从图4-18（c）电路结构可知，不论两个次级线圈的输出瞬时电压极性如何，流经电容C1的电流方向总是从2到4，流经电容C2的电流方向总是从6到8， 故