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第五章 刚体的转动 §5-1 刚体转动的描述 §5-2 转动定律 §5-3 转动惯量的计算 §5-4 转动定律的应用 §5-5 角动量守恒 §5-6 转动中的功和能 §5-7 进 动 [例1] 一根均匀米尺，在60cm刻度处被钉到墙上，且可以在竖直平面内自由转动。先用手使米尺保持水平，然后释放。求刚释放时米尺的角加速度和米尺到竖直位置时的角速度各是多大？(课后习题5.12) [例2] 均匀杆长L=0.40m，质量M=1.0Kg。由其上端的光滑水平轴吊起而处于静止。今有一质量m=8.0g的子弹以v0=200m/s的速率水平射入杆中而不复出，射入点在轴下d=3L/4处。 （1）求子弹停在杆中时的角速度； （2）求杆的最大偏转角。 (课后习题5.16) Precession §5-7 进动 进动演示实验： 进动：高速自旋的物体的自转轴在空间旋进的运动。 进动角速度： 质点 刚体 回顾与对比 质量 转动惯量 速度 角速度 加速度 角加速度 力矩 力 牛顿运动定律 转动定律 动能 动能 动能定理 动能定理 动量定理 动量 动量守恒 角动量 角动量定理 角动量守恒 质点 刚体 回顾与对比 本章结束 本章要求： 1掌握刚体定轴转动的运动学（角速度和角加速度等概念） ； 2理解定轴转动中的力矩，转动惯量 ； 3掌握转动定律及其应用，并能用来分析解决简单问题 ； 4理解力矩的功，刚体定轴转动中的转动动能和动能定理，并能用来分析解决简单问题 ； 5掌握定轴转动的角动量概念和角动量守恒定律，并能用来分析解决简单问题 ； 6了解刚体的进动 。 本章作业：7，9，11，14，15，16 * Rotation about a Fixed Axis of a Rigid Body 第五章 刚体的定轴转动 任何物体可以视为质点系。刚体是一种特殊的质点系，是不同于质点的一种理想模型。 分割刚体得到的可当作质点考虑的物块称为质元。刚体上任意两质元的距离在任何情况下不变。质元的运动服从质点的运动规律。 刚体—任何情况下，形状和大小都不发生变化的物体。 Motions of a Rigid Body §5-1 刚体的运动 转轴 ? 定轴转动——刚体上所有质元都绕同一条固定直线做圆周运动；且各质元的角速度相同。 ? 平动——刚体上任何两点的连线始终保持平行的运动。 1.刚体运动的分类 平动时所有质元的运动完全相同，可用刚体的质心的运动代替整个刚体的运动。质心服从质心运动定理。 §5-1 刚体的运动 角位移——刚体上任一质元在一段时间间隔内转过的角度。 ２.描述刚体定轴转动的角量 ? 角量与线量的关系： 角速度——刚体上任一质元圆周运动的角速度。 角加速度——刚体上任一质元圆周运动的角加速度。 Law of Rotation of a Rigid Body about a Fixed Axis §5-2 刚体定轴转动定律 与 在轴上何处无关 力矩?质点系的角动量改变 选择转轴上任何一点OR 作为 和 的参考点。 轴向总力矩： 任意质点系的角动量定理： z 方向的分量式 刚体中任意一质元 对OR力矩： ——对转轴（z轴）的力矩 §5-2 刚体定轴转动定律 与 在轴上何处无关 角动量： 轴向总角动量： ——对转轴（z轴）的角动量 引入转动惯量： （对 z 轴） 角动量： 轴向总力矩： ——对转轴（z轴）的力矩 轴向总角动量： ——对转轴（z轴）的角动量 刚体定轴转动定律 Computation of Moment of inertia §5-3 转动惯量的计算 意义：转动惯量是对刚体转动时惯性大小的量度。 改变。对一定的 ， 特性：（1）与质量有关。 （2）与质量对轴的分布有关。 （3）与转轴的位置有关。 计算：（1）质点系 （2）质量连续分布 （2）对过端点A的轴 [例1] 求质量均匀分布的细棒的转动惯量(棒长为 ，质量为 ) （1）对通过质心垂直于细棒的轴； （2）通过端点A垂直于细棒的轴； （3）通过距中心为d的B点且垂直于细棒的轴； （3）对过B点的轴 解：（1）对过质心的轴 §5-3 转动惯量的计算 平行轴定理： 证明： 在一系列的平行轴中，对质心的转动惯量最小。 此定理可用于任何形状的刚体，但必须是平行轴。 [例2] 求质量均匀分布的薄圆环的转动惯量，转轴与圆环平面垂直且通过圆心。设圆环半径为R，质量为m。 [例3] 求质量均匀分布的圆盘的转动惯量，转轴与圆盘平面垂直且通过圆心。设圆盘半径为R，质量为m。 Applications of the Law of Rotation of a Rigid Body ab