第5章时域离散系统的网络结构(免费阅读).pptVIP

* * 第5章 数字滤波器的网络结构 5.1 概述 5.2 IIR滤波器的基本网络结构 5.3 FIR滤波器的基本网络结构 §5.1 概述 一.数字滤波器的基本原理 是数字信号处理的一个重要技术分支； 是用一有限精度算法实现的离散时间系统； 具有对信号进行滤波处理的功能，即在形形色色的信号中提取所需要的信号，抑制不需要的信号（噪声、干扰）； 滤波器实质是一种运算过程（差分方程的计算或卷积的计算） 二.数字滤波器的数学模型 时域离散系统 时域中： 差分方程 卷积公式 Z域中： 系统函数 　 给定一个差分方程，不同的算法有多种，如： 可以证明以上H1(z)=H2(z)=H3(z)，但算法不同。 同一种数学模型，具有不同的算法。数字滤波器的工程实践要用计算机的硬件和软件来完成，不同的算法会影响系统的一些实际性能。 (1)运算误差； (2)运算速度； (3)系统的复杂程度和成本等。 我们用网络结构表示具体的算法，因此网络结构实际表示 的是一种运算结构。 数字滤波器的实质是一个运算过程，对输入序列x(n)进行一定的运算操作，从而得到输出序列y(n)。 三.基本运算单元的信号流图表示 数字滤波器的差分方程模型： 包含三种运算：加法、乘法、单位延时 (1) 加法 x1(n) x2(n) x1(n)+ x2(n) (2) 数乘 (3) 单位延时 z-1 四.数字滤波器网络结构的分类 1. IIR数字滤波器（Infinite Impulse Response） 特点 ① 网络结构存在输出到输入的反馈。 ② 单位脉冲响应h(n)是无限长的。 如：一阶差分方程为 上式： 2. FIR数字滤波器（Finite Impulse Response） 特点 ① 网络结构没有输出到输入的反馈。 ② 单位脉冲响应h(n)是有限长的。 差分方程为： 上式： §5.2 IIR滤波器的基本网络结构 IIR滤波器的差分方程： 对应的系统函数： 一.直接型 采用加法、数乘、单位延时三种基本运算单元，由差分方程直接实现。 设M＝2, N＝2 , 则 b1 z-1 x(n) y(n) z-1 b2 b0 a1 a2 z-1 z-1 直接I型 b1 z-1 x(n) y(n) z-1 b2 b0 a1 a2 z-1 z-1 直接I型 H1(z) H2(z) ∵ ∴ 交换级联两部分的连接次序，得 b1 z-1 x(n) y(n) z-1 b2 b0 a1 a2 z-1 z-1 直接I型 H1(z) H2(z) x(n) a1 a2 z-1 z-1 b1 z-1 z-1 b2 b0 y(n) x(n) a1 a2 z-1 z-1 b1 z-1 z-1 b2 b0 y(n) w1(n) w2(n) 可共用延时单元 x(n) a1 a2 z-1 z-1 b1 b2 b0 y(n) 直接II型 x(n) a1 a2 z-1 z-1 b1 b2 b0 y(n) 直接II型 M=N=2时：系统函数 直接II型与H(Z)的关系： ① H(Z)的分子部分决定前向通路，系数符号相同。 ② H(Z)的分母部分决定反馈支路，系数注意： 符号相反； a0要归一化为1,且图中不反映。 例5.3.1 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 画出该滤波器的直接型结构。 二.级联型 1.基本原理 将分子、分母多项式进行因式分解： 式中： ck、dk 为实数零、极点； 为共轭复数零、极点； 、 、 、 G 为增益。 把任意两个实数零、极点组合得实系数一阶子系统，每一对共轭零、极点也进行组合，得实系数的二阶子系统。 H（z）分解为一阶、二阶实系数子系统的乘积： 每一个子系统具有如下形式： 一阶系统： 二阶系统： 一阶和二阶直接型网络结构 例5.3.2 设系统函数H(z)如下式： 试画出其级联型网络结构。 调整零、极点方便； 4.级联型网络结构的优点 级联结构中后面的网络输出不会再流到前面，运算误差的累积相对直接型要小。 三.并联型 1.基本原理 将级联型H(z)展成部分分式形式，就得到IIR滤波器的并联型结构。 其中，每个子系统Hi(z)通常为一阶或二阶实系数系统： 一阶系统： 二阶系统： x(n) a1i a2i z-1 z-1 β0i y(n) β1i 将每一部分用直接型实现，其并联型结构如图所示： 例5.3.3 *