fajnuc数控系统0i系列产品介绍.docxVIP

FANUC的CNC系统0i-C/0i Mate-C是高可靠性、高性价比、高集成度的小型化系统。该系统是基于16i/18i-B的技术设计的，代表了目前常用CNC的最高水平，于2004年4月在中国大陆市场推出。系统使用了高速串行伺服总线(用光缆连接)和串行I／O数据口，有以太网口。 用该系统的机床可以单机运行，也可以方便地入网用于柔性加工生产线。 和0i-B一样，有提高精度的先行控制功能((305和G08)，因此，非常适合于模具加工机床使用。一、 CNC单元的结构与系统的配置 CNC单元的结构图如图1所示，由图1可见，CNC的印刷板置于显示器的后面，体积非常小。系统的配置如图2所示。在图2中画出了0i-C的主要配置。现分别叙述如下： (1)显示器与MDl键盘系统的显示器只用LCD(液晶显示器)，可以是单色也可是彩色。在显示器的右面或下面有MDl键盘。 (2)进给伺服与0i-B一样，经FANUC串行伺服总线FSSB，用一条光缆与多个进给伺服放大器(αi系列)相连。进给伺服电动机使用αis系列，最多可接4个进给轴电动机。伺服电动机上装有脉冲编码器，标配为1，000，000脉冲／转。编码器既用做速度反馈，又用做位置反馈。系统支持半闭环控制和使用直线尺的全闭环控制。检测器的接口有并行口(A／B相脉冲)和串行口两种。位置检测器可用增量式或绝对式。 (3)主轴电机控制主轴电机控制有模拟接口(输出0～10V模拟电压)和串行口(二进制数据串行传送)两种。串行口只能用FANUC主轴驱动器和主轴电动机，用αi系列。 (4)机床强电的I／O点接口0i-C取消了内置的I／O卡，只用如图2中所示的I／O模块或I／O单元，最多可连1024个输入点和1024个输出点。FANUC有标准的机床操作面板(如图2所示)，用户可以选用。 (5)I／O Link B伺服与0i-B一样，可以使用经I／O Link口连接的p伺服放大器驱动的βis电动机，用于驱动外部机械(如换刀、交换工作台、上下料装置等)，最多可接7个。 (6)网络接口网络功能与0i-B完全一样。以太网有三种型式：以太网板、DataSe rve r(数据服务器)板和PCMClA网卡，根据使用情况选择。现场网络口有FL-net(日本常用)，Profibus-DP(欧洲1常用)和Device-Net(美国常用)。(7)数据输入／输出口 图2中未画出。0i-C有RS-232C和PCMClA口。经RS-232C可与计算机或Handv File(3盘驱动器)等连接。在PCMClA口中可插上述的以太网卡或ATA存储卡。 二、系统主要功能 主要功能如下表所示。(1)功能包由于价格因素，0i-B分两个功能包，B包的配置较低。(2)伺服控制轴数4轴4联动，即无论车床或铣床均可实现4个轴的插补。 (3)使用的电机除了使用。αis伺服电机和αi主轴电机外，还可使用βis伺服电动机和βi主轴电动机，以降低系统的价格。但是加工精度高的模具时，应使用0c is伺服电机和αi主轴电机。(4)PMC(可编程机床控制器)PMC用SB7或SAl。编程方法与0i-B相同。(5)高精度加工功能为了提高伺服刚性，伺服控制使用了高速CPU，电流回路的控制软件HRV(高速响应的矢量控制)用了HRV3，其控制周期为125 ms。与0i-B相同，在CNC侧有铣削用的AI先行控制和AI轮廓控制((308和G05)功能。除此之外，在车床的控制中增加了先行控制功能。这样可提高位置精度，有利于Cs轮廓加工和螺纹等工件的加工精度。(6)固定加工循环除了表中的G功能外，与0i-B相同，还有铣削加工的固定循环、车削加工的固定循环和磨削的固定加工循环。(7)宏程序与宏执行器这方面与0i-B相同。但存储宏程序的FROM容量增加了一利12MB的规格。(8)DNC加工对于0i-C系统，DNC加工可用三种方法：经RS-232C口传送计算机上的程序；用数据服务器(Data Server)；用插在PCMCIA口的ATA存储卡。经RS-232C口传送程序是目前常用的方法。这种方法数据传输速度慢，可靠性差。数据服务器是直接插在CNC单元上，板上有以太网口，经以太网可高速、批量地获取主计算机上的程序。另外，板上还有大容量(1GB)存储器…闪存卡，可以存储大的加工程序。这样，用存在板上的程序可以直接进行DNC加工，也可以从主机上获得程序边传输边加工。所以，用这块板进行DNC加工即高速又可靠。在0i-C上，PCMClA口置于显示器的左面，这样就方便了操作。因此，插在该口的存储卡除了用于备份CNC的各种数据做维修用途(与0i-B相同)外，可以做DNC加工。卡的容量可达1 GB。存于卡中的信息(梯形图除外)可以在计算机中用Word读出。(9)图形显示和伺服波形显示(诊断) 图形显示和伺服波形